Nasandina Hilberê
R09 Robot Molding Injection milek robotîkî ya otomatîkî ye ji bo qalibkirina derzîlêdanê ya bilind-, ku karibe perçeyên xebatê yên plastîk bi dest bixe, ji bo fermankirina girseyê maqûl e û xwerû.
Parametreyên Teknîkî yên sereke
| Kategorî Parameter | Specific Specification |
|---|---|
| Traverse Stroke | 1500 mm |
| Stroke derxe- | P: 520 / R: 520 mm |
| Vertical Stroke | 950 mm |
| Cureyê Fixture | 4 Pişka + 2 Girtin |
| Rastiya Positioning Dubare bike | ± 0,05 mm |
| Barkirina herî zêde | 8 kg |
| Kapasîteya hêzê | 2,91 KVA |
| Giraniya Amûran | 246 kg |
Awantaj û Qadên Serlêdanê
(I) Avantajên bingehîn
Xebata Bilez-Destpêk
Robota Moldingê ya Injection R09 ajokara servo-ya tevahî bikar tîne, ku dubarebûnek ± 0,05 mm bi dest dixe, girtina parçe û cîhê rast misoger dike.
Karkeriya Berbilind-
Sêwirana qereqolê ya du-çek, dualî- dihêle ku li îstasyonên cihêreng pêvajoyek hevdemî ya perçeyên xebatê, bi dema çerxa tenê 5,61 saniyeyan û dema girtina bilez a 1,5 çirkeyan, bi girîngî karîgeriya hilberînê baştir bike.
Herdemîn
Girêdanên sereke bi-hilweşîn-pola berxwedêr û bilind-hilgirên rast têne çêkirin, ku dihêle robot zêdetirî 8 salan bi domdarî bixebite bêyî guheztina pir caran parçeyan.
Flexible Gripping
Efektora paşîn dikare bi 4 kasa şûştinê + 2 girêkên mekanîkî ve were saz kirin, ku perçeyên xebatê yên bi şeklên cihêreng tê de cih digirin.
(II) Qadên Serlêdanê û Materyalên Hevaheng
| Kategoriya Senaryoya Serlêdanê | Tiştên Serlêdana Taybet | Materyalên Adaptable |
|---|---|---|
| Injection Molding Automation | Berhemên cûrbecûr yên plastîk (mînak, xaniyên amûrên malê, parçeyên avahîsaziya elektronîkî 3C, rojane-parçeyên plastîk bikar bînin) û bermahiyên rêve | Plastîkên endezyariyê û plastîkên mebesta giştî- wek ABS, PP, PE, PC, û PA; bi perçeyên xebatê yên ku hem ji qalibên bezê germ û hem jî ji qalibên gerokê sar ve têne hilberandin re hevaheng e |
| Hilberîna Parçeyên Otomotîvê | Parçeyên hundur ên otomotîkê (panelên amûran, panelên derî, panelên stûnê yên stûnê), parçeyên derve (grîl, çîpên xêzkirî), û xaniyên pêkhateyên elektronîkî | -plastîkên berxwedêr ên hewayê, bandorker-plastîkên guhertî, û materyalên plastîk ên kêm-VOC yên hawirdorparêz |
| 3C Electronics Manufacturing | Çarçoveyên navîn ên têlefonên desta, malikên laptopê, girêdan, girêkên kamerayê, û beşên din ên derzîlêdanê yên rast- yên qalibkirî | Plastîkên guherbar ên taybetî yên wekî fîber camê-plastîkên xurtkirî, plastîkên êgir-paqijker û plastîkên bibiriqîn- |
(III)Li ser-Sîmûlasyona Malperê û Nêzîkî Structural-Pêşandana jorîn
Figure 2.1 Li ser-Diyagrama Tişta Fîzîkî ya Malperê
Hînkirina pendant
Bingehê bilind bikin
Figure 2.2 Nêzkirina diagramên Her Pêvekê
Herikîna Xebatê ya Manîpulatorê Mêkirina Derzîlêdanê:
Li bendê û Destpêk: Manîpulator li cihê ewle dimîne. Piştî ku makîneya şilkirina derzîlê derzîlêdanê, ragirtina zextê û vekirina qalibê biqedîne, ew beşa-îşaretê distîne û herikîna xebatê dest pê dike.
Positioning Precise: Tengava veguheztinê û derkêşî-axe bi hevdemî tevdigerin da ku destên dualî berbi jora valahiya qalibê ve bibin. Pergal bi rastî amûrê li ser bingeha koordînatên pêşwext û tezmînata dîtbarî li cîhê armanc digire.
Part Gripping: Silindirê amûrê tevdigere, bi mekanîzmaya 4-şûştinê û 2-girtinê re hevdem dixebite. Kûçikên şûştinê yên valahiya rûbera perçeya xebatê dişewitînin, û mekanîzmayên girtinê keviyên perçeyê dixemilînin da ku girtina domdar peyda bikin.
Vekişîna Ewle: Eksena vekişandinê-du milan ber bi paşvekişinê ve dihêle, perçeya xebatê bi tevahî ji qalibê vediqetîne. Dûv re girêdana eksê jêrîn û eksê veguhezîne da ku perçeya xebatê berbi cîhê destnîşankirî veguhezîne.
Release & Reset: Amûr perçeya xebatê berdide, û destên dualî li ser riya orjînal vedigerin rewşa standby, li benda nîşana vekirina qalibê din ji makîneya şilkirina derzîlêdanê ye ku yek çerxa xebatê temam bike.
Pêşniyarên ji bo Bikaranîna Amûran
Pêdiviyên Adaptasyona Jîngehê
Amûr divê li hawîrdorek atolyeya germahîya domdar- bêyî toza giran û lerzînên giran werin bikar anîn. Tête pêşniyar kirin ku germahiya hawîrdorê di navbera 5-40 derece û nemahiya têkildar di 30% -80% de were kontrol kirin. Cihê xebitandina ewledar ji 1.5 m mezintir an wekhev divê li dora makîneya şilkirina derzîlêdanê were veqetandin. Pêdivî ye ku pergala dabînkirina hêzê bi termînalek zemînek serbixwe ve were saz kirin, û rêza guheztina voltajê di nav ± 10% de were kontrol kirin.
Xalên Komîseriya Destpêkê
Koordînatên eslî yên gerokê kalîbr bikin, derxin-û eksên vertîkal, û sînorên tevgerê û sînorên nerm ên her axe biceribînin. Zexta adsorpsiyonê ya valahiya (0,4-0,5 MPa) û hêza girtina alavan eyar bikin; trajektora tevgera hevkar a destên dualî verast bikin da ku di dema xebata leza-bilind de destwerdan an jiterbûnê tunebe.
Naveroka Maintenance Rojane
Berî operasyona rojane: Kişandina kûpên şûştinê yên valahiyê û zexta hewayê ya silindirên pêvekirî kontrol bikin, û bermahiyên plastîk ên li ser rûbera sazkerê paqij bikin.Lênêrîna heftane: Rûnê rûnê rûnê rûnê li mekanîzmayên veguheztinê yên axên travers/derve-derxistin, asta rûnê rûnê ya kêmkerê kontrol bikin, û hemî pêlên girêdanê hişk bikin.
Pêşniyarên Lênihêrîna Kûr bi rêkûpêk
Kontrola mehane: Fîlmên belavbûna germê yên motorên servo û ajokaran, vegirtina pêlavên lûleya hewayê binihêrin, û hestiyariya tetikê ya bişkoja rawestandina acîl û perdeya ronahiya ewlehiyê biceribînin.
Kalibrasyona sê mehane: Rastiya pozîsyona dubare ya her axe ji nû ve pîvandin (çewtî Ji ±0,05 mm kêmtir an wekhev) û paralelîzma alavan kontrol bikin.
Hot Tags: R09 robotê şilkirina derzîlêdanê, Çîn r09 hilberînerên robotan, peydaker, kargeh
