Parametreyên Teknîkî yên sereke

Parametre Kategorî	Specific Specification	Fonksiyona bingehîn
Arm Span	1895 mm	Qereqola tîrêjê ya tornoyê, maseya xebatê ya makîneya mêşanê, û qada tepsiya materyalê vedihewîne, cîhê xebitandinê têra xwe ji bo du-çarçoveya xaçê-hilbijartina makînê/cîhkirin û mekanîzmaya zivirandinê peyda dike.
Rastiya Positioning Dubare bike	± 0.05mm	Piştrast dike ku qertafa paşîn bi tîrêjê tîrêjê, maseya xebatê ya makîneya mêşandî, û materyalan re rast e, hevahengiya girtin û danîna materyalê garantî dike, û ji guheztinên makîneyê dûr dikeve.
Barkirina herî zêde	20 kg	Bi îstîqrar piştgirîya du-çak û materyalan dike (mînak, parçeyên mîlî, parçeyên dîskê), hewcedariyên barkirin û barkirinê ji bo perçeyên xebatê yên taybetmendîyên cihêreng bicîh tîne.
Kapasîteya hêzê	5.87kVA	Hêzê dide laşê robot, kabîneya kontrolê ya elektrîkê, -ajoka bi lez guhêrbar, û mekanîzmaya zivirandina perçeya xebatê, pêvajoyên barkirin û barkirinê yên domdar û bênavber ji bo makîneyên tîrêjê/xurkirinê misoger dike.
Giraniya Amûran	Nêzîkî 230 kg	aramiya avahîsaziyê ya alavan zêde dike, di dema-livîna makîneyê de-bi leza bilind-livîna makîneyê de vibrasyonê kêm dike, û ji bo makîneyên tîrêjê/makîneyên firandinê bi senaryoyên barkirin û barkirina frekansa bilind-lihevhatî dibe.
Dersa Parastinê	Destê IP54, Body IP40	Parastinê li dijî şilava birrîna tirş û çîpên metal ên makîneya rijandinê (blok / toz) çêtir dike, li hawîrdorên makîneyê yên her du cûreyên makîneyên CNC-ê tê adaptekirin.

product-1600-1210

Awantaj û Qadên Serlêdanê

(I) Avantajên bingehîn

Dual-Operasyona Hevdem a Chuck + Karkeriya Ducarî:Pêveka paşîn bi çuçikên dualî ve tête çêkirin. Chuck 1 ji bo girtina materyalên nepêvajoyî ji bo barkirinê veqetandî ye, dema ku Chuck 2 di heman demê de materyalên pêvajoyî ji latê derdixe. Ne hewce ye ku rêwîtiyên dorhêl ên cûda. Li gorî yek-barkirin û barkirina çîkekê, karîgerî ji %80 zêdetir tê zêdekirin, çareserkirina pirsgirêka windakirina demê ya ku ji ber "li benda makîna tornoyê" di barkirin û rakirina destan de çêdibe.

Mekanîzmaya Veguheztinê + Lihevhatina Bi Ducarî-Machina Dawî:Bi rêya mekanîzmaya zivirîna perçeya xebatê, "berhevkirina yekane - ducarî-makînekirina dawî" dikare were fêhm kirin. Piştî ku çok maddeyê hildide, ew ji mekanîzmaya veguheztinê re tê şandin ji bo lêxistina perçeya xebatê, û dûv re ji bo makînekirina rûbera nepêvajoyî vedigere latê. Ne pêdivî ye ku bi destan were guheztin, ku ji bo hewcedariyên "du-makînekirina dualî" yên parçeyên şaft û perçeyên dîskê guncan e, û domdariya makînasyonê %95 zêde dibe.

(II) Qadên Serlêdanê û Materyalên Hevaheng

Kategoriya Senaryoya Serlêdanê	Tiştên Serlêdana Taybet	Materyalên Adaptable
Lathe Metal Machining	Parçeyên mîlî, parçeyên dîskê, parçeyên sîteyê	Pola karbonê, alloyek aluminium, polayê zengarnegir, alloya sifir
Milling Machine Machining	Parçeyên blokê, parçeyên plakaya, parçeyên qutikê	Karbon pola, hesin rijandin, pola alava bilind-hêz, alija aluminium

(III)Li ser-Sîmûlasyona Malperê û Nêzîkî Structural-Pêşandana jorîn

Figure 2.1 Li ser-Diyagrama Tişta Fîzîkî ya Malperê

Robot kabîneya kontrolê ya elektrîkê

Bingeha bilindbûnê ya rastkirî ji bo robot

Mekanîzmaya Turnover

Tepsiya barkirin û barkirin

Simulated Lathe

Loading and Unloading Fixture

Figure 2.2 Nêzkirina diagramên Her Pêvekê

Xebata bingehîn a robotê barkirin û rakirina amûrê makîneyê wiha ye:

1.Operator dabeşkirina tepsiya materyalê temam dike (Ji bo-çêkirin-Herêma makîneyê: dabeşkirin û danîna parçeyên mîlê tîrêjê/parçeyên blokên makîneya firandinê; Qada makînkirî: dabeşên têkildar), û pozîsyona têkildar a di navbera robot, tîrêjê tîrêjê, û qada xebatê ya makîneya firandinê de bi riya pêkhateya dokkirina makîneya CNC-ê kalîbr dike;

2.Piştî destpêkirina alavan, robot girtina-guhêrbar a bilez ajot dike da ku derbasî qada-be-çêkirî ya tepsiya materyalê bibe, û Chuck 1 cureya materyalê ya têkildar digire;

3.Chuck 2 pêşî beşa pêvajoyî ji amûra makîneyê derdixe, û Chuck 1 beşa nepêvajokirî di nav amûra makîneyê de cîh dike; ger du-makînekirina ducarî hewce be, Chuck 1 dê dûv re wê beşa ku carekê hatî çêkirin-ji bo veguheztinê bigihîne mekanîzmaya zivirînê, û dûv re vê gavê dubare bike da ku wê vegere tornoyê;

5. Robot ber bi qada makînekirî ya tepsiya materyalê ve diçe, û Chuck 2 beşa pêvajoyî cîh dike; piştî yek çerxa barkirin û barkirinê, robot ji nû ve vedigere û li benda fermana xebatê ya din dimîne;

Pêşniyarên ji bo Bikaranîna Amûrên Lihevhatî

01/

Pêdiviyên Adaptasyona Jîngehê: Pêdivî ye ku ew li hawîrdorek zuwa bêyî rijandina şilava birrîna pir zerar were bikar anîn; Pêdivî ye ku hêlînek rêberiya şilava birrînê li devera tîrêjê were saz kirin, û pêdivî ye ku amûrek berhevkirina çîp li devera makîneya mêşan were saz kirin da ku rê li ber ketina şilavê di nav girêkên robotan de an çîpên ku girêkê diqelişînin;

02/

Xalên sereke ji bo Komisyona Yekem:Berî karanîna yekem, pêdivî ye ku meriv hevahengiya di navbera tîrêjê tîrêjê û xêzkerê de, û rastbûna lihevkirinê di navbera qulika pozîsyona makîneya mêşan de û bi rêzê de pîvandinê bike; îstîqrara guheztinê ya girtina-guhêrbar a bilez biceribînin da ku piştrast bikin ku piştî guheztina gripê verastkirina pîvana duyemîn ne hewce ye;

03/

Naveroka Lênihêrîna rojane:
Beriya karkirina rojane: Kêşeya girtina-guhêrbar a bilez kontrol bikin, ka perçeyên di tepsiya materyalê de bi rêkûpêk hatine danîn an na, û şilava birîn û çîpên metal ên li ser rûbera girêk û robotê paqij bikin;
Lênêrîna heftane: Rûberek taybetî li mekanîzmaya veguheztina perçeya xebatê zêde bikin, nermbûna silindirê zivirînê kontrol bikin, û pêlên pozîsyona tîrêjê û perçeyên kalibrasyona makîneya şînê bixin;
Kontrola mehane: Tenduristiya xetên elektrîkê û lûleyên pneumatîk ên girêkê binihêrin da ku ji ber rijandina hewayê ji hêza girtina têrê dûr nekevin; rastbûna bangê ya bernameyên peywendîdar bi rêzê ji bo makîneya laş û mîzê biceribînin da ku pêşî li tevliheviya parametreyê bigirin;
Kalibrasyona sê mehane: Ji nû ve-rastbûna pozîsyona dubare ya robotê ji bo makîneya tirş û mêşan kalibr bike da ku îstîqrara rastbûna-demên dirêj-xebatên makîneyê misoger bike.