Parametreyên Teknîkî yên sereke

Kategorî Parameter	Specific Specification	Fonksiyona bingehîn
Parametreyên bingehîn ên Robotê Welding Hevkar	Barkirina barkirinê: 5 kg; Radyoya Xebatê: 922mm; 6 Joints Rotating	Rêzeya weldingê ya perçeyên xebatê yên piçûk û navîn- vedihewîne, û bi îstîqrar piştgirîya meşaleya welding û pêkhateyên piştgirî dike.
Rastbûna Positioning Repetitive	± 0.02mm	Rastiya drag-xalên tomarkirî misoger dike, pêkhatina weldê ya yekreng û qalîteya welding ya domdar garantî dike
Parametreyên Performansa Ewlekariyê	Tengava Hêza Lihevketinê: Ji 50N kêmtir an wekhev; Dema Bersivê ya Rawestandina Ewlekariyê: Ji 100ms kêmtir an wekhev; Bi ISO/TS 15066 Standarda Robotên Hevkar re tevdigere	Pêşîlêgirtina birîndarbûna-robotan a mirovan dike, bêyî îzolekirina fizîkî "hevjiyana mirovî-li heman deverê bi makîneyê re" dike.
Parametreyên Hînkirinê bikişînin	Fonksiyona "kişandin-û-qeydkirinê" piştgirî dike; Dema Bersiva Tomarkirina Xalê: Ji 200ms kêmtir an wekhev	No pendant hînkirinê pêwîst; rasterast meşala weldingê kaş bikin da ku xalan tomar bikin, bernameya trajektorê hêsan bikin
Adaptability jîngehê	Germahiya xebitandinê: 0-45 derece; Humidity: Kêmtir an wekhev ji 90% RH (bê kondensasyon); Deng:<65dB	Li hawîrdorên atolyeya pîşesazî ya kevneşopî ve girêdayî ye; dengê kêm bandorê li ser ezmûna hevkariya makîneya mirovî nake
Giraniya pergalê	Laşê robot: Ji 22 kg kêmtir an wekhev	Sêwirana sivik tevgera alavan û verastkirina sêwiranê hêsan dike, bi guheztina pir-stasyonê ve tê adaptekirin

product-1600-938

Awantaj û Qadên Serlêdanê

(I) Avantajên bingehîn

Sertîfîkaya Standard Ewlekariya Bilind:Bi tevahî standarda ewlehiya robot ya hevkar ISO/TS 15066 pêk tîne. Ne hewce ye ku cerdevan werin çêkirin, û ew dikare rasterast bi operatorên li heman qada xebatê re bixebite.

Tomarkirina xala welding:Meşaleya weldingê bigirin û wê rasterast berbi xala destpêka weldingê vegerînin, dûv re "Bişkojka Tomarkirina Xalê" bikirtînin da ku xalê xilas bikin; meşaleyê kaş bikin ber bi xalên guheztina navîn û xala dawîyê li rêzê û tomarkirinê dubare bikin; pergal bixweber xalên tomarkirî di rêgezek weldingê ya domdar de vedigire. Bêyî hewcedariya kodê an hînkirina mîhengên parametreya pendant bi destan dikare bêhêziya trajektorê were sererast kirin.

Lihevhatina bi Operasyonên Alîkar:Di navberên weldingê de, ew dikare di barkirin û rakirina perçeyên kar de alîkariya operatoran bike, bi yekbûna "welding + barkirin/hilkişandin" û başkirina kargêriya karûbarên yek-kesî re bibe alîkar.

(II) Qadên Serlêdanê û Materyalên Hevaheng

Kategoriya Senaryoya Serlêdanê	Tiştên Serlêdana Taybet	Materyalên Adaptable
Components Automotive	Kevirên piçûk, girêdan, çarçoveyên metal ên panelê yên amûran	Pola sivik, bilind-hêza kêm-pola aliman, pelên pola galvanîzekirî
Berhemên Hardware	Amûra derî û pencereyê, pêlavên amûran, parçeyên metal ên mobîlya	Pola nerm, pelên pola galvanîzekirî, pola zengarnegir
Amûrên bijîşkî	Parçeyên piçûk ên pola zengarnegir	Pola zengarnegir, pola nerm

(III)Li ser-Sîmûlasyona malperê û Nêzîkî Strûktûral-Pêşandan

Wêne 2.1 Li ser-Diyagrama Tişta Fîzîkî ya Malperê

Wire Feeder û Wire Spool

makîneya welding MIG

Meşaleya welding MIG û Drag Teach Pendant

Robot Controller

Figure 2.2 Nêzkirina diagramên Her Pêvekê

Pêvajoya Operasyona Robotê Welding Hevkar:
1, Amadekirina Perçeya Xebatê: Operator perçeya xebatê ya ku li ser maseya xebata weldingê were weld kirin rast dike û pozîsyona perçeyê rast dike.
2, Tomarkirina Trajektorê (Hînkirina Kaşkirinê): Destûra kaşkirinê ya robotê veke, meşaleya weldingê bigire û berbi xala destpêka weldingê vegerîne, dûv re "Bişkojka Record" bikirtînin da ku Position 1 hilînin; meşaleya weldingê li ser riya weldingê ya ji berê ve hatî danîn kaş bikin berbi Positiona navîn 2 û Position 3, û wan bi rêzê tomar bikin; kaş bikin xala dawiya weldingê (Helwesta 4), û piştî tomarkirinê, pergal bixweber rêgezek domdar ji 1 heta 2 heta 3 heta 4 diafirîne.
3, Welding Otomatîk: Operator ji qada hişyariya ewlehiyê derdikeve û "Bişkojka Destpêkê" pêl dike; robot meşaleya weldingê diajo da ku weldinga otomatîkî li ser trajektora tomarkirî pêk bîne, û-dema rast di dema pêvajoyê de dûrahiya makîneyê dişopîne ji bo ewlekarîyê.
4, Temamkirina Operasyonê: Piştî weldingê, robot meşaleya welding vedigere rewşa standby; operator perçeya kar jê dike û ji bo xebata paşîn a paşîn amade dike.

Pêşniyarên ji bo Bikaranîna Amûrên Lihevhatî

01/

Pêdiviyên Jîngeha Xebatê:Divê hawîrdora xebatê zuwa be (ramî Kêmtir an wekhev ji 90% RH, bê kondensasyon), bê toza giran û gazên gemarî be, da ku ji bloka pêça şûşê ya weldingê an ziravbûna pêlên robotan dûr nekevin.

02/

Parastina Pergala Optîkî:Berî karanîna yekem, sînorê hêza pevçûnê ya robotê kalibr bikin û leza bersiva rawestandina ewlehiyê ceribandin; kontrol bikin ka girêdana di navbera meşaleya weldingê û dawiya robotê de zexm e, pê ewle bin ku dema ku meşaleya weldingê bikişîne, û lûleya xwarina têlê tevlihev nebe.

03/

Naveroka Lênihêrîna rojane:

Rojane: Pûçika li ser pêça meşaleyê ya welding paqij bikin û kontrol bikin ka xwarina têlê xweş e.

Heftane: Rûberek taybetî li hevgirêdanên tevgerê yên robotê weldingê yên hevkar zêde bikin (li gorî daxwazên Destûra Lênihêrîna Robotê FR5); tansiyona têlê ya têl feeder kontrol bikin da ku leza xwarina têl a domdar bicîh bînin.

Mehane: Stabiliya pêwendiya xetên elektrîkê û kabloyên meşaleyê yên welding kontrol bikin da ku ji pîrbûn an şilbûnê dûr nekevin; şûşeya weldingê ya li ser maseya xebatê ya weldingê paqij bikin û referansa cîhkirina perçeya xebatê paqij bihêlin.