Nasandina Hilberê
Robotên Welding Spot Amûrên otomatîk in ku ji bo welding bi lez û bez a melzemeyên metal têne bikar anîn. Ew dikarin bi girseyî an xwerû bêne ferman kirin.
Parametreyên Teknîkî yên sereke
| Kategorî Parameter | Specification |
|---|---|
| Pişt | 6-texşe |
| Barkirina herî zêde | 20 kg |
| Berfirehiya Armê (Gihîştin) | 1895 mm |
| Rastiya Positioning Dubare bike | ± 0,05 mm |
| Leza herî zêde | J1: 110 derece /s, J2: 146 derece /s, J3: 134 derece /s, J4: 273 derece /s, J5: 240 derece /s, J6: 375 derece /s |
| Rêzeya tevgerê | J1: ±155 derece, J2: -140 derece /+65 derece, J3: -75 derece /+110 derece, J4: ±180 derece, J5: ±115 derece, J6: ±360 pileyî |
| Giraniya Amûran | Nêzîkî . 230 kg |
| Dersa parastinê | Dest: IP54, Laş: IP40 |
| Jîngeha Sazkirinê | Germahiya xebitandinê: 0~40 derece, Germahiya optimal: 15~25 derece, Nembûn: 20~80% RH (ne-qewitandin) |
| Zexta dabînkirina hewayê | 0,5~0,7 MPa |
| Navê min | 220V ± 10%, 50/60Hz |
| Torque destûr | J4: 52 N·m, J5: 56 N·m, J6: 51.2 N·m |
| Inertia Destûrdar | J4: 0,664 kg·m², J5: 1,12 kg·m², J6: 0,397 kg·m² |
| Pêkhateyên bingehîn | Avêtina laş, motorên servo, kêmkerên gemarê, pêkhateyên elektrîkê - hemî marqeya BORUNTE |
| Volume Lubrication | J1: 1400 mL, J2: 1000 mL, J3: 800 mL, J4: 250 mL |
| Wear Parts | Kembera demê MBT233080505, 5M-8, 85 diran |
| Vêra | ajokera USB tê de ye |
Awantaj û Qadên Serlêdanê
(I) Avantajên bingehîn
Kontrola bilind-Robotên Welding Spot bi dubarebûna ± 0,05 mm pesnê xwe didin, ku lihevhatina weldê rast misoger dike.
Kapasîteya Barkirina Bilind:Bi kapasîteya barkirinê ya herî zêde 20kg, ew dikare bi îstîqrar cûrbecûr girêk û aksesûarên welding deqê hilgire.
Welding Pirrjimarî-Goşeyî:Bi bikaranîna şeş-derece-ji-saziya azadiyê, ew weldingkirina pir-goşeyî ya perçeyên kar ên tevlihev bêyî guheztinên domdar ên pêvekirî piştgirî dike.
Karkeriya Bilind-Robotên Welding Spot dikarin welding domdar li gelek stasyonan pêk bînin, dema çalakiya yek xala welding heya 0,5 çirkeyan kêm bikin, karîgeriya xeta hilberînê 2-3 carî zêde bikin.
(II) Qadên Serlêdanê û Materyalên Hevaheng
| Bikaranînî | Bikaranîna Tîpîkî | Materyalên Lihevhatî |
|---|---|---|
| Home Appliances | Panelên kêlekê yên sarincokê yên weldingê yên cihê, tîrêjên xaçerê, çîpên tembûrê makîna şuştinê, şêlên klîma | Pola sar-polayê gêrkirî, pola galvanîzekirî, aliyeyên aluminiumê |
| Automotive | Panelên laşê gerîdeya gerîdeyê (derî, banî, çolê), tîrêjên xaçerê yên çarçovê, çarçoveyên kursiyê, pêlên panela amûran | Kêm-pola karbonê, pola bi hêz-, pola galvanîzekirî |
| Berhemên Hardware | Çarçoveyên mobîlyayên metal ên welding cihê, qutiyên amûran, girêk, girêdan |
Kêm-pola karbonê, pola zengarnegir, tûnc |
(III)Qadên Serlêdanê û Materyalên Adaptable
Figure 2.1 3D Diyagrama Simulasyonê
Wêne 2.2 Li ser-Diyagrama Tişta Fîzîkî ya Malperê
Figure 2.3 Nêzkirina diagramên Her Pêvekê
Pêvajoya xebata bingehîn a robotê welding deqê wiha ye:
Positioning and Fixing Workpiece:Parçeya xebatê li ser cîhek veqetandî bi cîh bikin, pê ewle bin ku xala weldê bi bernameyê re bi karanîna pîneyên pozîsyonê û amûrên girêdanê re hevaheng e.
Mîhengkirina Parametre û Bibîrxistina Bernameyê:Pêla hînkirinê bikar bînin da ku bernameya weldingê ya têkildar hilbijêrin, heyama welding, dema welding, û zexta elektrodê destnîşan bikin. Parametre dikarin rasterast werin sererast kirin û bêyî ku bernameyê ji nû ve binivîsin.
Operasyona Welding Spot Otomatîk:Robot li gorî bernameyê kelepçeya weldingê ber bi xala weldingê ve digerîne, zextê dike û elektrîkê dixe da ku xalek weldê çêbike. Operasyon dubare bikin heta ku hemî xalên weldê temam bibin.
Temamkirin û Vegerandina Operasyonê:Piştî weldingê, kelepçeya welding vedigere rewşa xweya destpêkê, pêvek berdide, û robot li benda koma paşîn a perçeyên xebatê ye.
Rêbernameya Bikaranîna Robotê Welding Spot û Maintenance
Pêdiviyên Jîngehê
Germahî: -5 derece -45 derece
Germiya nisbî ji %85 kêmtir an wekhev
Ji mudaxeleyên elektromagnetîk ên bihêz û gazên korozîf dûr bisekinin; ji bo pêşîgirtina li şûşa weldingê, dikarin pêlên parastinê werin zêdekirin.
Focus Debugging Destpêk
Dûrbûna di navbera navenda kelepçeya welding û eksê robotê de pîvandin da ku weldên rast piştrast bikin.
Yekrengiya hêza girtina kempa welding û normalbûna dorpêçê kontrol bikin.
Parametreyên weldingê rast bikin û welding ceribandinê bikin da ku kalîteya weldê piştrast bikin.
Maintenance Routine
Rojane: Kilbûna elektrodê, şûşa welding û rûnê paqij bikin, û têlên girêdana elektrodê kontrol bikin.
Hefte: Rûnkirina hevbeş, zexta hewaya silindirê, û lebatên lûleya hewayê kontrol bikin.
Mehane: Hêza û voltaja makîneya welding kalibr bikin, fanera sarbûnê, toza paqij kontrol bikin, û rastbûna pozîsyona guheztinê kalibr bikin.
Hot Tags: robotên welding spot, Çîn çêkerên robotên welding spot, hilberîner, kargeh
