Weldinga Bilind-Piştî

Robotên Weldingê yên Xweser bi pergalek nasîna dîtinê ya 3D û milek robotîkî ya bi rastbûna pozîsyonê ya ± 0,05 mm ve têne stendine, ku lihevhatina rast a meşaleya weldingê bi dirûşa weldê re misoger dike û xeletî û weldeyên winda kêm dike.

Positioning Weld Seam Otomatîk, Ne hewceyê Amûrek Zêrîn-

Bi teknolojiya şopandina vîzyona 3D ve girêdayî ye, robot dikare bi rengek serbixwe pozîsyonên weldê û şiklên hêlînê nas bike. Ew dikare bixweber veguheztinên pozîsyonê rast bike tewra gava ku perçeyên xebatê xelet têne cîh kirin, madeyên xav xwedan toleransên pîvanî bin, an jî amûr rastbûna pozîsyona navînî pêşkêşî dike. Ev bi girîngî lêçûnên çêkirin û sazkirinê yên alavên amûrkirinê kêm dike û prosedurên hînkirina destan û pozîsyona xalê ji holê radike.

Hilberîna Flexible bi Guhertina Modela Hilbera Bilez

Ne hewce ye ku dema ku perçeyên xebatê yên weldingê biguhezînin-bi-hinek hînkirin û ji nû ve bernamekirin. Pergala dîtinê dikare piştî şopandin û naskirinê bixweber rêyên welding biafirîne, ku di demek kurt de guheztina xeta hilberînê bike. Ew hewcedariyên hilberîna maqûl ên hilberîna pir-cûrbecûr û piçûk-hevî pêk tîne û rêjeya karanîna alavan bilindtir peyda dike.

Figure 2.1 3D Diyagrama Simulasyonê

Gav 1: Destpêkirina Pozîsyona Xebatê û Destpêkirina Amûran

Parçeya xebatê ya ku were weldkirin bi ewlehî li qereqola weldingê tê sabît kirin. Modela 1820 3Robota welding a vîzyona D hêza xwe temam dike-li ser xwe teftîşkirinê- û kameraya dîtina 3D dikeve moda standby. Pergala kontrolê, çavkaniya hêza welding, mekanîzmaya xwarina têl û bernamekirina hînkirinê hemî di heman demê de amade ne, li benda fermana destpêkirina weldingê ne.

Gav 2: Bi navgîniya Scanning Vision 3D Daneyên Weld Seam Contour berhev bikin

Amûra şopandina vîzyonê ya 3D ya ku li robotê hatî hilanîn li ser perçeya xebatê ya armancê sehkirina hemî-dorê dike. Ew agahdariya rastîn a-sê-alî ya dirûşa weldê di nav de pozîsyon, meyl, fireh, şeklê hêlînê û veguheztina bilindahiyê digire, rêgeza weldê ya rastîn bi cih dike, û ji pozîsyona nerast a ku ji ber veguheztina cîhkirina perçeya xebatê û xeletiyên pîvanê yên materyalên hatî peyda dibe, digire.

Gav 3: Veguhastina rast-Daneyên Weldê ji Komputera Kontrola Pîşesazî re

Daneyên hevrêzên 3D yên girseyî yên ku bi şopandina dîtbarî ve têne berhev kirin di demek rast de ji komputera kontrolê ya pîşesaziyê ya piştgirî re bi xetên ragihandinê ve têne şandin, ku bi hevdemî wêneyên skankirî yên orîjînal û parametreyên xala weldê hilîne.

Gav 4: Ji hêla Komputerê ve Plansazkirina Trajektora Weldingê ya Aqilmend û Optimal

Komputera kontrola pîşesaziyê bi nermalava pêvajoya weldingê ya profesyonel ve girêdayî ye. Ew kêmkirina deng, rastkirin, analîzkirin û hesabkirinê li ser daneyên welda 3D-ya berhevkirî pêk tîne, bixweber parametreyên pêvajoya weldingê ya pêşwext berhev dike, û rêgezek tevgera weldingê ya robotîkî ya rast û domdar digel materyalên kar û pêdiviyên teknîkî yên welding çêdike. Di vê navberê de, ew bi pîvanên pêvajoyê yên têkildar ên wekî tîrêjê welding, voltaj û leza xwarina têlê re têkildar dike.

Gav 5: Nîşaneyên Kontrola Tevger û Weldingê Pirsgirêkên Komputerê

Piştî ku plansaziya trajektorê qediya, komputer bi hevdemî talîmatên rê û fermanên parametreyên pêvajoya weldingê ji pergala kontrolkirina robot re dişîne, û çavkaniya hêza welding û têl têl girêdide da ku berê-parametreyên weldingê ji berê ve rast bike.

Gav 6: Robot Bi Xweserî Meşaleya Weldingê Li gorî Rêbernameyê dixebitîne

Piştî wergirtina îşaretên kontrolê, robotê welding hevkar tam li ser rêwîtiya plansazkirî dimeşe. Meşaleya weldingê ya pêgirtî bi lezek domdar li dû riya weldê dimeşe; têl têl bi îstîqrar têla weldingê bi hevdemî xwar dike, û çavkaniya hêza weldingê derdixe ku niha û voltaja weldingê li hev dike. Di tevahiya pêvajoyê de karekî bi destan a rast-dema rast ne hewce ye.

Gav 7: Temamkirina Xebata Weldingê ya Xweser a Bilind-

Meşaleya weldingê li ser trajektora weldingê ya pêşwext bi rastkirina-serrastkirina guheztina dîtbarî ya rast di seranserê pêvajoyê de welding domdar pêk tîne. Ew dikare bixweber riya weldingê eyar bike her çend guheztinek sivik a sazkirinê ya perçeya xebatê hebe jî, di dawiyê de weldinga otomatîkî ya tevahîya weldê -dûrbûn û bikêrhatîbûna bilind-bikêr e. Piştî qedandina yek beşa weldingê, robot dikare li gorî bernameyê berbi pozîsyona weldingê ya din ve biçe û prosedurên jorîn dubare bike. Piştî ku hemî pêvajo qediyan, amûr vedigere moda standby da ku li benda fermana operasyona din bimîne.

Figure 2.2 Li ser-Diyagrama Tişta Fîzîkî ya Malperê

Xiflteya 2.3 Nêzkirina -Dagramên Her Pêvekê

makîneya welding MIG

Wire feeder

Wire spool

Robot kabîneya kontrolê ya elektrîkê

Kontrola dîtina 3D

Positioner

Bingeha bilindbûna sabît ji bo robot

 

 

 

Meşaleya welding MIG

 

 

Xwepêşandana Vîdyoyê

 

 

 

01/

Adaptasyona Jîngehê:Li hawîrdorek zuwa, kêm-tozê bixebitin da ku rê li ber nembûn an gazên gemarî bandorê li rastbûna dîtina 3D nekin.

02/

Komîseriya Pêşîn:Berî ku hûn yekem bikar bînin, senzora dîtina 3D û milê mekanîkî kalibr bikin da ku veguheztina daneya bêkêmasî bicîh bînin.

03/

Lênerrînî:Bi rêkûpêk lensên dîtina 3D paqij bikin û aramiya çerxa hêzê kontrol bikin da ku jiyana amûrê dirêj bikin.

04/

Perwerdehiya Personel:Pêdivî ye ku operator mîhengên parametreyên bingehîn û çareserkirina pirsgirêkan fêr bibin da ku xebata bikêr bidomînin.

Pargîdaniya Pargîdaniyê

 

 

 

 

Chuanglida çêkerek profesyonel a setên bêkêmasî yên robotên welding ên cihê ye û dabînkerê -stasyonên xebatê yên welding rawestgehê ye. Xerîdar dikarin robotan ji hev cuda bikirin an çareseriyek radestkirina bi tevahî yekbûyî hilbijêrin. Em dikarin broşurên hilberê, nexşeyên 3D CAD û raporên çavdêriya laşê robotan peyda bikin. Hemî hilber pakêta hinardekirina standard qebûl dikin û dikarin li çaraliyê cîhanê werin şandin.

Hûn dikarin daxwaznameyek veguheztinê rasterast bişînin, an agahdariya pêvajoya xebata xwe ji me re bişînin da ku çareseriyek bijartina xwerû bistînin.