Parametreyên Teknîkî yên sereke

Parametre Kategorî	Taybetmendiyên Taybet	Fonksiyonên bingehîn
Arm Span	1895 mm	Rêjeya xebata birkirinê berfireh bikin, veguheztina pir caran perçeya xebatê kêm bikin, û rehetiya xebata birkirinê baştir bikin.
Rastiya Positioning Dubare bike	± 0.05mm	Piştrast bikin ku serê birrîna lazerê bi rêça qutkirinê re rast e û rastbûna pîvan û domdariya qutkirinê garantî dike.
Barkirina herî zêde	20 kg	Serê birrîna lazerê bi îstîqrar hildigirin û hêmanên optîkî piştgirî dikin da ku ji bandora tevgera barkirinê li ser aramiya birînê dûr bixin.
Hêza Laser	2000-5000 kw	Enerjiya têr peyda bikin da ku hewcedariyên birrîna bikêrhatî yên materyalên metal ên bi qalindiyên cihêreng bicîh bîne, hem leza birrîn û hem jî qalîteya birînê li ber çavan digire.
Giraniya Amûran	Nêzîkî 230 kg	Tevahiya îstîqrara avahîsaziyê ya amûrê zêde bikin, di dema qutkirina leza bilind de lerizînê kêm bikin, û di rastbûna birînê de destwerdana kêm bikin.
Nota parastinê	Destê IP54, Body IP40	Pîvana parastinê dikare bi bandor ketina toz, mijê avê, hwd, asteng bike, xebata aram a robotê di bin şert û mercên xebatê yên tevlihev ên wekî toz û şilbûnê de misoger bike, jiyana karûbarê amûrê dirêj bike, û xetera têkçûnê ya ku ji hêla faktorên hawîrdorê yên derveyî ve hatî çêkirin kêm bike.

product-1600-1354

Awantaj û Qadên Serlêdanê

(I) Avantajên bingehîn

Birîna bilind a -:Pişta xwe dispêre rastbûna pozîsyona dubare ya robot ± 0.03 mm û derketina lazerê ya domdar, trajektora qutkirinê dikare bi awakî rast were kontrol kirin da ku encamên birrîna bi kelûpelên teng û ziraviya kêm bi dest bixe, ku pêdiviyên pêvajoyê yên parçeyên rast bicîh bîne.

Hilberîna rêgezek rastîn: Rêya qutkirinê bi rêça hînkirina bernamekirinê ve rast tê tomar kirin, û robot dikare bi domdarî rêgeza tevgerê ya ku bi destan hatî fêr kirin dubare bike. Bi rastbûna pozîsyona dubarekirina ± 0.03mm re hevgirtî, ew domdariya birrîna ji bo her hilberek di hilberandina berhevokê de misoger dike.

Birîna pêwendiya ne -:Di pêvajoya qutkirinê de têkiliyek laşî di navbera lazer û perçeya xebatê de tune ye, ji xêzkirin û deformasyona derzîbûnê ya li ser rûyê perçeyê ku ji ber birîna mekanîkî ya kevneşopî ve hatî çêkirin dûr dikeve. Ew bi taybetî ji bo hilberandina parçeyên tenik ên dîwarî yên - û materyalên ku bi hêsanî têne guheztin minasib e.

(II) Qadên Serlêdanê û Materyalên Hevaheng

Dabeşkirina Senaryoya Serlêdanê	Tiştên Serlêdana Taybet	Materyalên Adaptable
Metal Processing	Parçeyên pelê, lûle, pêkhateyên avahîsaziyê	Karbon pola, polayê zengarnegir, alloya aluminum
Amûrên Elektronîkî	Çarçoveyên navîn ên têlefonên desta, şêlên doza kompîturê, kelûmelên metal ên pileyên barkirinê, şeqên metal ên sensoran	Alûmînyûm, sinc, sifirê sor, tenik - pola zengarnegir
Automobile Manufacturing	Parçeyên kaxezên laşê otobusê, bendikên motorê, aksesûarên lûleya eksozê, şêlên pakêta bataryayê	Pola karbonê ya kêm -, pelê pola galvanîzekirî, aliyûmê aluminium, xurt - bilind - pola avakirî ya germ

(III)Li ser-Sîmûlasyona Malperê û Nêzîkî Structural-Pêşandana jorîn

Figure 2.1Li ser-Diyagrama Tişta Fîzîkî ya Malperê

Kontrolker laser

Robot kabîneya kontrolê ya elektrîkê

Meşaleya birrîna lazerê

Tabloya jêkirina lazerê

Figure 2.2 Nêzkirina diagramên Her Pêvekê

Pêvajoya xebitandina robotê birrîna lazer:Operator perçeya xebatê ya ku li ser maseya xebatê ya jêkirinê tê birîn rast dikin û cîhkirina perçeya xebatê temam dikin; bi navgîniya pergala kontrolê ve, pîvanên qutkirina lazerê (wek hêza lazer, leza birrîna, zexta hewayê, hwd.) saz bikin û bernameya rêça birrîna pêşwext hilbijêrin; piştî ku mîheng qediya, robot li gorî rêwerzên bernameyê dest bi tevgerê dike, û serê lazerê dest bi qutkirinê dike; robot bixweber li gorî trajektora diyarkirî operasyona birkirinê pêk tîne; di dema pêvajoyê de, robot rastbûna pozîsyona têkildar di navbera serê lazer û perçeya xebatê de di demek rast de digire; piştî ku birrîn qediya, robot serê lazerê diajo ku vegere rewşa xweya bingehîn û li benda talîmata birîna perçeya xebatê ya din e.

Pêşniyarên Bikaranîn û Hevberdanê

01/

Pêdiviyên Adaptasyona Jîngehê:Tête pêşniyar kirin ku amûrê di hawîrdorek hişk de bêyî toza bihêz an gaza korozîf bikar bînin. Dûr nemînin ku nerm an tozê têkeve perçeyên tevgerê yên robot û navberên lazerê, ku dibe ku bandorê li ser rastbûn û jiyana karûbarê amûrê bike.;

02/

Xalên sereke yên Testkirina Pêşîn:Berî karanîna yekem, balê bikişîne ser kalibrkirina hevrêziya di navbera robot û serê lazerê de (wek kalîbrasyona devjêberdanê di navbera fokusa lazer û eksê tevgera robot de), û biceribînin ka hilbera lazer û alîkarê gazê di heman demê de normal in da ku pê ewle bibin ku pîvanên qutkirinê bi hewcedariyên perçeya xebatê re têkildar in.

03/

Naveroka Lênihêrîna rojane:
Kontrol bikin ka lensa serê lazerê paqij e û gelo derketina gazê berî xebata rojane sabît e.
Her hefte rûnkirina girêkên tevgerê yên robotan kontrol bikin û li gorî hewcedariyê rûnê taybetî lê zêde bikin.
Her meh îstîqrara pêwendiyê ya pergala dabînkirina hêzê û pergala rêça optîkî ya lazerê kontrol bikin da ku ji xetereyên ku ji ber pîrbûna çerxê an devjêberdana riya optîkî têne derxistin dûr bixin.