Parametreyên Teknîkî yên sereke

Parametre Kategorî	Specific Specification	Fonksiyona bingehîn
Arm Span	1895 mm	Ew hewcedariyên welding MIG-ê yên piçûk û navîn-perçeyên xebatê digire. Ew cîhê xebatê têra xwe peyda dike ji bo guheztina pir-stasyon û pir-şûştina perçeyên kar ên tevlihev, ku hewcedariyên sererastkirina pozîsyona weldingê ya perçeyên xebatê yên bi mezinahiyên cihêreng bicîh tîne. Dema ku bi rêgezek erdê re were hev kirin, tîrêjê xebata wê dikare bêtir were berfireh kirin.
Rastiya Positioning Dubare bike	± 0.05mm	Ew piştrast dike ku meşaleya welding MIG-ê bi rêgeza weldingê re rast e. Bi fonksiyona pozîsyona kişandinê ya senzora hêza 6-tevger re, ew ji guheztina weldê û welda sar a ku ji ber xeletiyên pozîsyonê an guheztina sivik a perçeyê çêdibe, dûr dixe, bi vî rengî rastbûna trajektora welding û aramiya qalîteya weldê garantî dike.
Barkirina herî zêde	20 kg	Ew bi îstîqrar meşaleya welding MIG, 6-sensorê hêza asîman û aksesûarên piştgirî piştgirî dike. Tewra dema ku bi meşaleyek weldingê ya taybetî ya giran were peyda kirin, bi arîkariya senzorê vekêşana domdar dikare were bidestxistin, hewcedariyên sererastkirina pozîsyona welding û tomarkirina koordînatên perçeyên xebatê yên bi qalindiyên cihêreng peyda dike.
Kapasîteya hêzê	5.87kVA	Ew ji bo pergala tevgera robot, pergala kontrolkirina welding MIG, sensorê hêza 6-axek û pendantê hînkirina drag peyda dike. Ew di dema weldingê de hilbera domdar a niha û voltaja misoger dike, û di heman demê de aramiya veguheztina sînyala dravê ya senzorê û bersiva fermanên xebatê yên pendantê hîn dike garantî dike.
Giraniya Amûran	Nêzîkî 230 kg	Ew îstîqrara strukturî ya giştî ya amûrê zêde dike, lerizînên ku ji ber tevgera meşaleya weldingê, xebata kişandina senzorê û pêkanîna fermanên pendant ên hînkirinê di dema weldingê de kêm dike, û bandora vibrasyonê li ser rastbûna pozîsyonê kêm dike, rastbûna tomarkirinê ya hevrêz û kalîteya weldanê kêm dike, bi vî rengî xebata pêbawer a dirêjtir dike{0}}.
Dersa Parastinê	Destê IP54, Body IP40	Laşê robot di hawîrdora pîşesaziyê de berxwedana li hember toz û mijê avê çêtir kiriye. Sensorê hêzê ya 6-axîn, bi astek parastinê ya bilindtir, dikare bi bandor li dijî şil û pêgirtina rûnê berxwe bide, pêşî li zirarê bide hêmanên hîskirina dravê, perçeyên tevger û hêmanên elektrîkê, û xwe bi hawîrdora xebitandina tevlihev a atolyeyê re biguncîne.

product-1600-1380

Awantaj û Qadên Serlêdanê

(I) Avantajên bingehîn

6-Sensora Hêza Axe:Positioning Drag Pêvajoya Xebatê hêsan dike Sensora hêza 6-texlî moda kevneşopî ya "ji bo kontrolkirina pozîsyonê xwe dispêre pendantê hînkirina robotan" dişkîne. Operator ne hewce ye ku robot bi fermanên tevlihev kontrol bikin; di şûna wê de, ew dikarin rasterast senzorê bikşînin da ku robot di rêça armancê de bimeşîne. Piştî ku gihîştina hevrêziya diyarkirî, daneyên koordînat dikare li ser pendantê hînkirina robotan were tomar kirin. Mînakî, di plansaziya trajektorê de berî ku welding rûkalên kevçî yên tevlihev, operator rasterast "bi destan" senzorê bikişîne da ku li gorî kontura weldê ya perçeya xebatê bicivîne, û pendant hînkirina robotê piştî ku bigihîje xalên diyarkirî dê koordînatên pêwîst tomar bike.

Drag Teach Pendant:Kontrola Positiona Joystick + Operasyona Bişkokê ji bo Adaptasyona Rastîn a Li ser Pir Senaryoyan Girêdana hînkirina drag kontrolkirina pozîsyona rast a robotê bi navgînek joystickek pir-arasthatî dihesibîne, ku bi taybetî ji bo senaryoyên ku hewceyê "verastkirina pozîsyona xweş" hewce dike. Mînakî, berî welandinê, gava ku pêdivî ye ku meşaleya welding bi xala destpêkê ya weldê re were rêz kirin, operator dikare hêdî hêdî rêwerzên eksê X/Y/Z bi navgîniya joystickê veguhezîne da ku wê bi rengek rast li xala armancê bi cih bike.

Adaptasyona bikêrhatî ji bo weldinga pir-senaryoyî, kêmkirina lêçûnên guherîna modelê:Bi fonksiyona hevkariyê ya meşaleya welding MIG, 6-sensorê hêzê ya asîman û pêla hînkirina kêşanê, robot dikare bi cûrbecûr cûrbecûr cûrbecûr yên hevgirtî yên wekî welding şûştina paldanka paşîn, weldinga pelê, welding li lap û weldingkirina rûbera kelandî were adaptekirin. Ji bo weldingkirina perçeyên xebatê yên piçûk-heval û pir-cûrbecûr (mînak, çarçoveyên mobîlya xwerû yên di hilberên hardware de), tenê pêdivî ye ku meriv bi lez senzorê bikişîne da ku koordînatên welandinê yên perçeya xebatê ya nû tomar bike, dûv re bernameyê bi pendantê hînkirinê tomar bike. Di dema guhertina modela paşîn de, bername rasterast bêyî nivîsandina kodên tevlihev dikare rasterast were gazî kirin.

(II) Qadên Serlêdanê û Materyalên Hevaheng

Kategoriya Senaryoya Serlêdanê	Tiştên Serlêdana Taybet	Materyalên Adaptable
Amûrên Enerjiya Nû	Weldkirina girêdanên bendavên rojê, welding çarçoweyên kabîneya bataryayê ya hilanîna enerjiyê, weldingkirina morkirina kel û pelên barkirinê	Alûma aluminum, polayê zengarnegir, pelê pola galvanîzekirî
Automobile Manufacturing	Weldandina dîwarê aliyê laşê otomobîlê û weldeyên stûnê, welding girêkên suspensionê yên şasiyê, weldingkirina morkirina şêlên bataryayên hêzê	Pola sivik, pola-hêza bilind, pelê pola galvanîzekirî
Berhemên Hardware	Weldandina destanên taybet-ji bo mobîlyayên metal ên bi şekl, jihevxistina bargiran-çarçoveyên hilgirtinê yên ji bo qutiyên amûran, weldingkirina kelûmelên metbexê yên pola zengarnegir	Pola nerm, pola zengarnegir, tûnc

(III)Qadên Serlêdanê û Materyalên Adaptable

Figure 2.1 3D Diyagrama Simulasyonê

Figure 2.2 Li ser-Diyagrama Tişta Fîzîkî ya Malperê

Robot kabîneya kontrolê ya elektrîkê

Wire spool

Wire feeder

makîneya welding MIG

Meşaleya welding MIG

6-Axis Force Sensor and Drag Teach Pendant

Bingeha bilindbûnê ya rastkirî ji bo robot

Figure 2.3 Nêzkirina diagramên Her Pêvekê

Xebata bingehîn a robotê welding deqê wiha ye:
1, Cihkirin û Temîrkirina Perçeya Xebatê: Operator perçeya xebatê ya ku were weldkirin li ser pêlavek taybetî bi cîh dike, û wê bi navgîniya pêlên cîh û amûrên girêkê rast dike da ku pê ewle bibe ku pozîsyona weldê ya perçeya xebatê ji bo operasyonên paşerojê yên kişandinê eşkere ye.
2, Hînkirin û Tomarkirina Koordînasyonê Kaş bikin: Ji bo xebatek nû, pêşî moda dravê ya sensora hêza 6-xebatê vekin. Operator rasterast senzorê dikişîne da ku li ser welda perçeya xebatê bigere, û senzor bixweber daneyên hevrêz ên her pozîsyona sereke tomar dike. Ger xalên herêmî hewceyê sererastkirinek baş in, joysticka pendantê hînkirina drag bikar bînin da ku pozîsyona robotê rast bikin, û bişkoja tomarkirina hevrêzê bikirtînin da ku piştî hevrêzkirina bi xala armancê re hilînin. Piştî tomarkirina hemî xalan, pîvanên wekî tîrêjê welding, voltaj û leza xwarina têlê li ser pendantê hînkirinê bicîh bikin da ku bernameyek welding çêbikin.
3, Operasyona Welding Otomatîk: Bernameya pêşdibistanê di pendantê hînkirinê de dest pê bikin. Robot meşaleya weldingê dimeşîne da ku li gorî rêgeza koordînat a tomarkirî berbi xala destpêkê ya weldê veguhezîne, xwarina têl û herika weldingê çalak dike, û weldingê li gorî rêgeza pêşwextkirî temam dike. Ger di dema pêvajoyê de rawestînek hewce be, bişkoka acîl ya li ser pendantê hînkirinê dikare were bikar anîn da ku operasyonê qut bike.
4, Temamkirina Operasyonê û Vegerandin: Piştî weldingê, robot meşaleya welding vedigere rewşa destpêkê. Operator bişkoja "manual" ya li ser pendantê hînkirinê pêdixe, pêlavê sist dike û perçeyê xebatê jê dike. Dûv re, pendantê hînkirinê dikare were bikar anîn da ku bernameya welding ya beşa xebatê ya paşîn bang bike an ji nû ve- kaş bike da ku rêgezek nû tomar bike.

Pêşniyarên ji bo Bikaranîna Amûrên Lihevhatî

01/

Pêdiviyên Adaptasyona Jîngehê:Ew dikare di hawîrdorên pîşesaziyê de ku bi destwerdana ji motorên atolyeya kevneşopî û makîneyên welding re hevaheng têne bikar anîn. Biceribînin ku ji deverên ku bi weldê şuştinê dûr bikin. 6-sensorê hêzê ya asîman û pendantê hînkirina kaşkirinê dikare li hember têkiliyek rasterast a kurt-demjimêdî bi mîqdarek piçûk a weldê re di atolyeyên kevneşopî de li ber xwe bide, lê divê heya ku gengaz be ji berhevkirina rêjeyek mezin a weldê li ser perçeyên girêdana senzorê an hînkirina valahiyên bişkojka pendantê were dûr kirin.

02/

Xalên sereke ji bo Komîseriya Pêşîn:Berî karanîna yekem, pêdivî ye ku meriv hestiyariya dravê ya senzorê kalibr bike. Bi piçek kişandina senzorê, kontrol bikin ka tevgera robot bi tevahî bi rêça kişandinê re hevaheng e da ku pê ewle bin ku "rêya kaşkirina=arasteya tevgera robotê". Nerastkirina pendantê hînkirina dragê: Zehmetiya joystickê kontrol bikin da ku pê ewle bin ku dema ku di rêwerzên eksê X/Y/Z de dişoxilînin tune ye, û joystick dikare bixweber vegere navendê dema ku were berdan.

03/

Naveroka Lênihêrîna rojane:
Berî xebata rojane: Hewaya pêçandî bikar bînin da ku tozê û piçek şûştina weldê li ser rûyê senora hêza 6-xebatî û di nav valahiya bişkojka pendantê hînkirina drag de bifetisînin; kontrol bikin ka joysticka pendantê ya hînkirinê asê ye û gelo bişkok hesas in. Ger hûrgelek sivik hebe, bi destan joystickê çend caran paş û paş bikişîne da ku wê sererast bike; şûşeya weldingê ya di çîçeka meşaleya weldingê de paqij bikin û kontrol bikin ka mekanîzmaya xwarina têlê xweş e.
Lênêrîna heftane: Kontrol bikin ka pêlên rastkirinê yên senzora hêza 6-texne sist in da ku di dema kişandinê de ji guheztina sensorê dûr nekevin; rûnê rûnê taybetî li girêkên livîna robotê zêde bikin da ku tevgera bi îstîqrar a robotê di dema kişandinê de misoger bike; bernameyên weldingê yên di pendantê de hîn dikin paşve bidin ku pêşî li windabûna bernameyê bigirin.
Lênêrîna mehane: Ji nû ve-rastiya kêşanê û rastbûna tomarkirinê ya senora hêza 6-texsî kalîbr bike; dabînkirina hêzê ya stabîl a pendantê hînkirina drag kontrol bikin; toza di kunên belavbûna germê yên kabîneya elektrîkê ya robot de paqij bikin û kontrol bikin ka hêmanên elektrîkê nîşanên germbûna zêde hene; rastbûna pozîsyona amûrê kalibr bikin da ku pê ewle bin ku veguheztina girtina perçeya xebatê bandorê li tomarkirina trajektora kişandinê neke.