(1) Hesabkirina Tevgerê û Plansazkirina Rêwîtiyê: Çareseriya tevgerê û plansaziya rê ya çêtirîn rastbûna tevgera robot û karbidestiya xebatê baştir dike.
(2) Tezmînata Dînamîk: Robotên pîşesazî bi gelemperî strukturên konser ên serial in ku bi hişkbûna kêm û tevgera tevlihev in, ku wan berbi deformasyon û vibrasyonê ve dibin. Ji bo vê yekê têkiliyek kinematîk û dînamîk hewce dike. Ji bo baştirkirina performansa dînamîkî û rastbûna tevgerê ya robot, pêdivî ye ku pergala kontrolkirina robot modelek dînamîkî saz bike û tezmînata dînamîkî pêk bîne. Tezmînat bi giranî tezmînata gravîteyê, tezmînata bêhêziyê, tezmînata kêşanê, û tezmînata hevgirtinê vedihewîne.
(3) Tezmînata Kalibrasyonê: Ji ber xeletiyên pêvajoyê û kombûnê, laşê mekanîkî yê robotê bê guman ji modela matematîkî ya teorîkî vediqete, TCP û rastbûna trajektorê ya robot kêm dike, ku dikare bi giranî bandorê li welding û bernameya negirêdayî bike. Ev pirsgirêk bi tesbîtkirin û pîvandina pîvanên modela robotê bi bandor dikare were çareser kirin.
(4) Pêşveçûna Pakêta Pêvajoyê: Pêdivî ye ku pergala kontrolê bi serîlêdanên endezyariya rastîn re were yek kirin. Ji bilî nûvekirinên domdar û fonksiyonên bihêztir, pêdivî ye ku pergal bi domdarî li ser bingeha hewcedariyên serîlêdana pîşesaziyê jî pakêtên pêvajoyê pêşve bibe û baştir bike. Ev ji berhevkirina ezmûna pêvajoya pîşesaziyê re dibe alîkar, ku wê ji xerîdaran re hêsantir, hêsan û bikêrtir dike.
