Robotek şilkirina derzîlêdanê bi gelemperî ji pergalek darvekirinê, pergala ajotinê, û pergalek kontrolê pêk tê. Pergalên darvekirin û ajotinê têne sêwirandin ku fonksiyonên normal ên milê pêk bînin, hêza pneumatîk an hîdrolîk bikar tînin da ku hêmanên mekanîkî bimeşînin û fonksiyona hilgirtinê bi dest bixin. Pergala kontrolê pergala ajotinê kontrol dike, piştrast dike ku pergala darvekirinê li gorî pêvajoyek pêşwextkirî tevdigere. Wek mînakek pergala kontrolkirina robot ya hêsan:
Mirovan-Navbera Makîneyê ←→ Vekirina Sînyala Temamî ya Vekirina Makîneya Mêşîna Derzîkirinê ←→ Mîkrokontroller ←→ Nîşana Robotê Makîneya Molding Injection ←→ Nîşaneyên Cûda Valve ←→ Sîlindera Pêkanînê
Operator bi navbeynkariya makîneya mirovan- kar dike. Dema ku robot ji makîneya şilkirina derzîlêdanê îşaretek bikêr distîne, ew sînyala girtina qalibê ya makîneya şilkirina derziyê qut dike da ku ewlehiya hilgirtina hilberê misoger bike. Piştî ku hilberê hildide, robot ji nû ve dest bi xebata makîneya çêkirina derzîlê dike. Pirsgirêka sêwiranê ya pergala kontrolê di pêwendiya xebata hevrêzî ya di navbera robot û makîneya çêkirina derziyê de ye. Di bin fermana pergala kontrolê de, robot li gorî prosedûra xebatê ya ji berê diyarkirî çalakiyên cûrbecûr temam dike, bi vî rengî derziya-hilberîna qalibkirî ji qalibê derdixe û vediguhezîne cîhek destnîşankirî an pêvajoya hilberîna din. Dema sêwiranê, pergala kontrolê divê li ser bingeha performansa makîneya şilkirina derzîlêdanê, şert û mercên xebitandinê û hewcedariyên robot, û şikil û giraniya hilberê were destnîşankirin.
