1) Paqijkirina Armê Robotîk
Bi rêkûpêk bingeh û milê milê robotîkî paqij bikin. Amûrên paqijkirinê yên bi zexta bilind-dikarin werin bikar anîn, lê divê ji rijandina rasterast li ser milê robotîk were dûr xistin. Ger milê robotîk xwedan fîlimek parastinê ya wekî rûnê be, li gorî hewcedariyê wê jê bikin. (Ji bikaranîna halên xurt ên wek aceton dûr bixin; xwe ji materyalên parastinê yên plastîk dûr bixin; ji bo pêşîgirtina li elektrîka statîk, qumaşekî şil an hinekî şilkirî bikar bînin da ku rûberên ne -herikbar ên wekî alavên rijandinê û kulpûyan paqij bikin. Paqijek hişk bikar neynin.)
2) Paqijkirin û Paqijkirina Destê Kulîlk
Ji bo ku pêşî li kombûna toz û parçikan bê girtin, pêdivî ye ku destikê vala bi gelemperî were paqij kirin. Ji bo paqijkirinê cilê-bêpere bikar bînin. Piştî paqijkirinê, ji bo paqijkirina paşerojê hêsantir dibe ku mîqdarek piçûk petroleum jelly an maddeyek mîna wê li rûyê destikê were sepandin.
3) Kontrola birêkûpêk
Ji bo rûnê rûnê kontrol bikin; ji bo paşveçûna zêde ya gear kontrol bikin; ji bo zirara kabloyên di navbera kabîneya kontrolê, yekîneya paqijkirinê, kabîneya pêvajoyê û milê robotîk de kontrol bikin.
4) Kontrolkirina Boltên Rastkirinê
Pêç û girêkên girêdayiyê yên ku milê robotîk li ser bingehê diparêzin divê paqij werin hilanîn û divê bi av, çareseriyên asîdî an alkalîn, an şilekên din ên gemarî re nekevin têkiliyê. Ev ji zirarê li fasteners dûr dike; ger tebeqeya galvanîzekirî an çîçek xera bibe, divê parçeyên têkildar bên paqijkirin û bi çîçeka dij-ji korozyonê werin pêçan.
