Çawa Robotên Welding Laser Hilbijêre
Welding Laser Robotîk û Prensîba Xebata Wê Çi ye?
Welding laser robotîkçavkaniyek ronahiya lazerê ya baldar bi robotên pîşesaziyê yên bernamekirî an robotên hevkar re tevlihev dike. Ew operasyonên destan ên bi destan bi tevgerên mekanîkî yên domdar û kontrolkirî diguhezîne da ku di pêvajoyên welding de astek dubarebûnê ya bilind bi dest bixe.
Tîrêjek lazerê ya bi enerjîya bilind- bi tam li ser hevbenda perçeyên xebatê disekine, tavilê metalê li herêmê dihelîne û hewzek hûrik a piçûk çêdike. Ji hêla robot ve tê ajotin, serê lazerê bi lezek domdar dimeşe. Metala şilandî bi domdarî belav dibe û dûv re bi lez sar dibe û hişk dibe, bi girêdana metalurjîk a hişk weldanek çêdike.
Taybetmendiyên bingehîn: Laser enerjiya pir konsantrekirî bi ketina germa pir kêm û Germiyek teng-Herêma Bibandor (HAZ) peyda dike, ku di encamê de guheztina herî kêm a welding ya perçeyên xebatê çêdibe. Ew ji bo welding lewheyên nazik, parçeyên rast û metalên cihêreng maqûl e.
Glossary of Professional Terms
| Term Professional | Binavî |
|---|---|
| Germa-Herêma Bi bandor (HAZ) | Devera li tenişta deryaya weldê ku tê germ kirin lê nayê helandin. Germek piçûktir-herêma bandorkirî dibe sedema kêm deformasyona welding ya perçeya xebatê. |
| Hewza Molten | Herêma metala şil a herêmî ya ku piştî lazerê hevbenda weldingê dişewitîne pêk tê. |
| Heat Input | Enerjiya ku ji bo yekîneya dirêjahiya weldê tê kişandin. Avantajek bingehîn a welding lazer di enerjiya konsantrekirî û têketina germahiya giştî ya kêm de ye. |
Avantajên bingehîn ên Welding Laser Robotic
Rastiya pozîsyona Dubarekirinê ya Ultra-bilind
Rastiya pozîsyona dubare ya robotê pîşesaziyê ya 6-axek digihîje 0,02 ~ 0,05 mm. Ji bo hilberandina girseyî ya bi hezaran perçeyên xebatê, pozîsyona weldê, kûrahiya têketinê û damezrandina weldê bi tevahî lihevhatî dimîne, xeletiyên xebitandina destan ji holê radike û rêjeyên ji nû ve xebitandinê pir kêm dike.
Deformasyona Kêm & Qalîteya Rûyê Bilind
Digel têketina germa kêm, lewheyên nazik piştî weldingê şerpezeyek eşkere xuya nakin. Welds teng û nerm in, dihêlin ku pêvajoya qirkirinê ji holê were rakirin an pir hêsan bibe, ku ev yek bi girîngî rêjeya tamîrkirinê kêm dike.
Kêmasiya Pêvajoya Pir Pêşveçûn
Ji bo weldingên heman dirêjî, leza welding ya pergala welding robotîkî ya lazer 3 heta 8 carî ya welding TIG û 2 heta 5 carî ya welding MIG e. Qezenckirina karîgeriyê ji bo weldankên rasterast ên dirêj û parçeyên standard ên girseyî-herî berbiçav e. Pêşveçûn ji bo weldên bi teşe yên kurt, tevlihev û{7}}bi taybetî sînordar e, ji ber vê yekê divê zêdebûnek deh qatî bi koranî neyê hêvî kirin.
Xebata-hilberîna otomotîk xilas dike
Dema ku komsyon qediya, xebata guheztina şevê ya bê çavdêrî heye. Çavkaniyên mirovî ji welding bi destan berbi bernamekirinê, komkirina amûran û vekolîna alavan têne guheztin, dijwariya peydakirina welderên profesyonel hêsan dike.
Ewlehiya Operasyonê ya Pêşkeftî
Operator li derveyî dorhêla ewlekariya lazerê bi cih dibin, ji birînên rasterast ên ku ji ber şewatên ronahiyê yên xurt, germahiya bilind-, dûmana weldingê û danasîna buhara zincê çêdibin dûr dikevin.
Bi Welding of Materyalên Taybet re hevaheng e
Ew welding lingê ji pola karbonê, polayê zengarnegir, pelê galvanîzekirî, alloyek aluminium, sifir, alloya titanium û metalên cûda piştgirî dike. Dema ku bi jeneratorên lazerê yên bi hêz-bihêz were hevber kirin ji bo materyalên pir refleksker çêdibe çêbûna weldê ya domdar.
Çawa Robotek Welding Laser Hilbijêre
Di Hilbijartina Amûran de Astengiyên Rêzdar: Hêza Laser → Tîpa Laşê Robot → Alavên Alîkar. Tenê piştî ku pîvana berê were piştrast kirin, qada hilbijartinê ya tiştê paşîn tê teng kirin.
Gav 1: Hêza lazerê li ser bingeha materyalê perçeya xebatê û qalindahiya plakê diyar bikin
Du celeb lazerên fîberê peyda dibin:-lazerên fîberê yên domdar (îdeal ji bo weldinga pêlên kûr û lewheyên stûr) û lazerên fîberê yên pêlkirî (ji bo pêkhateyên rast ên ultra- tenik). Tabloya li jêr ji bo hilbijartina lazera fîbera pêlê ya domdar wekî referansê kar dike. Ketina weldingê ya rastîn ji hêla mîqdara defokus, leza welding, moda xwarina têl, celebê gaza parastinê û valahiya kombûnê ve tê bandor kirin. Verastkirina ceribandina pêvajoyê beriya hilberîna girseyî ya fermî mecbûrî ye.
Tabloya Referansê ya Hilbijartinê ji bo Lazerên Berdewam-Wave Fiber
| Mal | 1–1,5kW Berdewam-Lazera Fibera Pêl | 2–3kW Berdewam-Lazera Fibera Pêl | 6kW û Jêrî Berdewamî-Lazera Fibera Pêl | Gotinên Taybet |
|---|---|---|---|---|
| Karbon Steel | Welding autogenous ji bo lewheyên tenik Kêmtir an wekhev ji 2 mm | Welding wire Filler ji bo lewheyên 2-5 mm | Ji bo lewheyên 5-10 mm şuştina pêketina kûr a pir-derbas | Modelên 2kW û 3kW ji bo beşên strukturên gelemperî vebijarkên sereke ne |
| Tev stîl | Pêkhateyên morkirinê yên rast Ji 2 mm kêmtir an wekhev | Dolabên kaxezê yên bi qalindahiya 2-4 mm | Parçeyên strukturên stûr ên 4-8 mm | Parastina argon tê tercîh kirin ku ji oksîdasyon û rengê zer dûr nekevin |
| Steel Galvanized | Pelên zirav Ji 1,2 mm kêmtir an wekhev; rakirina qata zinc di pêş de hewce ye | Kabîneyên 2-4 mm; welding oscillating mecbûrî ye | Parçeyên avahiyek galvanîzekirî yên stûr | Vaporîzasyona zinc bi hêsanî dibe sedema poroziya qels; welding autogenous rasterast qedexe ye |
| Alloy Aluminum | Tenê ji bo perçeyên xebatê yên ultra- tenik di nav 0,8 mm de derbasdar e | Welding wire Filler ji bo lewheyên tenik 1-3 mm | Pelqeyên aluminiumê yên bi qalindahiya navîn 3-6 mm | Refleksiyona lazerê ya bilind; pêvajoya defokusa neyînî qebûl bikin û rêjeya herikîna gaza parastinê zêde bikin |
| Sifir / tûnc û materyalên din ên pir refleksîf | Zehmet e ku weldên bi bandor çêbibin; nayê pêşniyar kirin | Welding plakaya zirav bi kontrola pêvajoyê ya hişk û têla dagirtina | Lazera bilind-li jor 6kW û forma pêlê ya pêlkirî pêwîst e | Pêşdibistanê paqijkirina rûyê erdê û parastina argonê ya paqij hewce ne |
Di Hilbijartina Hêza Laser de Du Nerazîbûnên Hevbeş
Kirîna kor a modelên ultra-bilind-: Ew ê di kirîna amûran, sarbûna avê û parastina ewlehiyê de bibe sedema lêçûnên bilind. Pelqên tenik pir meyla şewitîna-ê ne. Pêdivî ye ku tenê 10%–20% marjîna hêzê were veqetandin; jorîn-specific high-modelên hêza nepêwist in.
Ihmalkirina hewcedariyên hêzê ji bo materyalên pir refleksker: Aluminium û sifir piraniya enerjiya lazerê nîşan didin. Ji bo heman qalindahiya plakê, hêza lazerê ya pêwîst ji polayê karbonê du caran zêdetir e. Hilbijartina parametreyên hêzê yên li ser bingeha pola karbonê dê bibe sedema fusion û weldanên sar ên bêkêmasî.
Gav 2: Hilbijartina Laşê Robotê (Berhevdana Du Cûreyên Robotan, Weldinga Lazerê ya Destî Jî Nabe)
Ev hilbijartin tenê ji alavên 6-xebatê re ji bo îstgehên xebata otomatîkî, ku li gorî hilberîna hilberînê, frekansa guherîna hilberê, cîhê kargehê û budceyê têne destnîşankirin, derbas dibe:
1. Destê Robotîk a Pîşesazî ya 6-axek sabîtSenaryoyên serîlêdanê: Hilberîna girseyî ya hilberek yekane, xêzên hilberînê yên bilind- û perçeyên kar ên qalind ên giran-. Awantaj: Barkirina zêde, rêjeyek gihîştina vebijarkî ya berfireh, leza bilez a tevgerê, û aramiya hêja ji bo xebata domdar a demdirêj-. Kêmasî: Dagirkirina cîhê qata mezin, veberhênana bilindtir ji bo kabîneya ewlehiya lazerê ya girtî, û demek dirêjtir xebitandinê ji bo guheztina hilberê.
2. Robotê Hevkar (Cobot)Senaryoyên serîlêdanê: Hilberîna berhevokê ya navîn û piçûk-, guheztina hilberên pir caran ji bo cûrbecûr hilberan, cîhê kargehek sînordar û budceyên bisînor. Awantaj: Ne hewceyê kabîneya ewlehiyê ya giran-, nermbûnek bilind, veguheztina bilez û guheztina amûran, û hem jî xebitandin û xebitandina hêsan. Kêmasî: Barkirina nisbeten kêm, leza tevgerê kêmtir ji çekên robotîkî yên pîşesaziyê, û kapasîteya hilberînê ya tixûbdar di bin şert û mercên xebatê de ku ji bo lewheyên stûr pêdivî bi weldinga têketina kûr hewce dike.
Kurteya Hilbijartinê
Ger kapasîteya hilberîna bilind û hilberîna girseyî ya yek-cûrbecûr hewce bike robotek pîşesazî ya 6{1}}kek hilbijêrin. Robotek hevkar ji bo-hilberîna pir cûrbecûr, cîhê atolyeya tixûbdar û lêçûnek kêm-bikaranîna otomasyona di asta têketinê de hilbijêrin.
Gav 3: Lîsteya kontrolê ya Hilbijartinê ji bo Pêkhateyên Alîkar ên Core
Serê Welding Laser
Serên welding ên bi fonksiyona weldingê ya oscillating têne tercîh kirin, ku dikare valahiya kombûnê ji 0,2 mm heya 0,8 mm berdêl bike û dirûvên weldê fireh bike. Dê dirêjahiya fokal bi cîhê xebitandina perçeyên xebatê re hevber bike. Ji bo pelên pola galvanîzekirî û perçeyên xebatê yên aluminiumê serê weldingê yên ossilî mecbûrî ne.
Generator Laser
Hêz divê li gorî pîvana ku di gava yekem a hilbijartina amûrê de hatî destnîşan kirin re tevbigere. Marqeyên bi karûbarê piştî{1}}firotanê yên herêmî û rêjeyên kêm têkçûnê têne pêşniyar kirin. Lazerên fîberê yên domdar-ji bo weldakirina pêketina kûr a domdar têne pejirandin, dema ku lazerên pêlkirî ji bo beşên rast ên ultra- tenik têne bikar anîn.
Servo Wire Feeder
Ji bo temînkirina xwarina têl a bi îstîqrar bêyî tevlihevkirinê pêdivî ye ku pêvekarek têl a servo-ajokirî. Ew pîvanên têlên hevpar ên 0,8 mm, 1,0 mm û 1,2 mm piştgirî dike. Xwarina têl dikare were jêbirin da ku weldinga otojen tenê ji bo girêkên tenik-tewleqe yên tenik ên bi valahiya kombûnê ji 0,1 mm kêmtir in were pejirandin. Ji bo lewheyên stûr, valahiyên mezin û girêkên giran- welding têlên dagirtî mecbûrî ye.
Pergala Şopandina Dîtina Weld Seam
Vîzyona 2D: Mesrefa kêm, ji bo weldên rasterast ên hêsan maqûl e.
Vîzyona 3D Laser: Hêza tespîtkirina valahiyê, pîvandina cûdahiya bilindahiyê û rastkirina veguheztina otomatîkî ye, ku ji bo pir-cûrbecûr û bilind-perçeyên xebatê yên rast girîng e. Pergala dîtinê dikare were rakirin da ku lêçûn ji bo perçeyên xebatê yên hêsan ên girseyî-hilberandin-bibire.
Çiller Pîşesazî
Pêdivî ye ku çîler li gorî hêza binavkirî ya lazerê were hevber kirin. Ji bo modelên bi hêza bilind-germahiya dualî-çîlerên kontrolê yên dual-ji bo sarkirina jeneratora lazerê û serê weldingê ji hev cuda pêwîst in. Çîlerên piçûktir dê kêmkirina hêzê ya amûran destnîşan bike û rasterast karbidestiya çerxa xeta hilberînê kêm bike. Divê marjîna kapasîteya sarbûnê ya zêde ji bo çîleran ji bo atolyeyên bi germahiya hawîrdorê ya bilind were veqetandin.
Xalên Pêvajoya Key Ji bo Welding Laser Robotic
Destpêka Arc / Kontrola Dawî ya Arc
Di bernameya robot de fonksiyonên rampa hêzê ya gav bi gav-jor û xwar- zêde bikin da ku di destpêkirina kemerê de ji poroziyê dûr bikevin û di dawiya arkê de ji şikestinên kraterê dûr bikevin. Ji bo ku pêşî li oksîdasyona weldê bigire, dema gaza parastinê ya post{3}}herikînê ji bo lewheyên tenik dirêj bikin.
Parametreyên Welding Oscillation
Firehiya osîlasyonê ya standard ji 0,6 mm heta 1,5 mm bi frekansa oscilasyonê 10-30 Hz diguhere. Ji bo valahiyên kombûnê yên firehtir amplîtuda oscilasyonê ya mezintir tê pejirandin.
Leza Rêwîtiya Referansê ji bo Robotan (Bedewam-Lêzera Fibera Pêl)
Tenik-hevokên morkirinê yên xweser: 800–2000 mm/min
Weldeyên strukturî yên têlên dagirtina plakaya navîn û stûr: 300–800 mm/min
Perçeyên kar ên aligirê aluminiumê yên pir refleksîf: 200-500 mm / min
Welding Pir-lihev & Pir-derbas
Ji bo lewheyên ji 6 mm stûrtir, welding qat hewce ye. Ji bo derbasbûna root hêza bilind bikar bînin da ku têketina weldingê garantî bikin, û hêza ji bo derbasbûna kepkirinê kêm bikin da ku xuyangê weldê xweştir bikin. Pêdivî ye ku pileya oksîtê ya rûpî piştî her qatek welding were paqij kirin.
Ji bo ku em bibînin ka em li hev in, pêdivîyek rastîn deynin pêşiya endezyarek. Xêzkirina beşa xwe, dema çerxê, û astengiyên hucreyê bişînin, û em ê bi veavakirin û demek pêşeng vegerin.
