Sînorên Xweseriya Rêya Rastkirî- çi ne
Sînorên Welding Teach Fixed û Manual Welding
Robotê kevneşopî moda weldingê ya pêş-perwerdekirina rêça sabît dipejirîne, rastbûna welding perçeya xebatê û qalîteya pêkhatinê pir bi rastbûna cîhê amûrkirinê û domdariya materyalên hatî ve girêdayî ye, û sê şertên xebatê yên di hilberînê de rasterast dê bibin sedema têkçûna weldingê:
- Tolerasyona dimensî ya civîna tê: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0.5mm, rêça sabît dê xwedî guheztina welding, belengaz be-hevgirêdana alî û welding bêkar;
- Kombûna deformasyona germî ya welding:ketina germa domdar a arkê dê bibe sedema deformasyona plastîk/elastîk a perçeya xebatê, trajektora teorîkî ya pozîsyona welding ya rast, guheztina domdar a pozîsyona weldê piştî weldinga pir- û pir-derbas, û deformasyona welda dirêj a plakaya stûr dikare bigihîje asta mîlîmetreyî.
- Mesrefa bilind a guherîna hilberînê û komîsyonkirina cûrbecûr cûrbecûr:ji bo guhertina cureyê hilberê ji nû ve-nîşandana tevahiya trajektora deryaya weldingê, guheztina amûra pozîsyona rast a bilind- û rêjeya saetê ya koma piçûk û gelek cûrbecûr xetên hilberînê pir zêde ye.
Robotek Welding 3D Vision çi ye
Upgrade jipêş-îcrakirina bernamekirîbertêgihîştina-welding adaptive
Robotê welding vîzyona 3D şopandina 3D çêdike - nasîna taybetmendiya deryaya weldê - şopandina robot ya rast-serrastkirina dema girtî-mantiqa kontrolê ya lûkê, bi tevahî dev ji moda kevneşopî ya "rêya sabitkirî ya bîranînê" berdide: amûr morfolojiya fizîkî ya qereqola heyî dişixule, em di wextê rast de morfolojiya xebata fizîkî ya qereqolê dişoxilînin, bi rengekî dînamîkî ji qereqolê derdixin. şopa tevgera welding ya perçeya xebatê ya yekane ya adaptîv, ku bi modela teorîkî ya CAD û bernameya hînkirinê ya berî- hilandî ve girêdayî nîne.
| Pîvana Berawirdî | Teaching Fixed / Manual Welding | 3D Vision Adaptive Welding Robot |
|---|---|---|
| Adaptability ji bo veguheztina pîvanê ya gihîştî | Trajektorên sabît di bin guheztinên piçûk de dibin sedema guheztina weldê û yekbûnek belengaz | Perçeyên 3D perçe perçe ji nû ve ava bikin û hevrêzên weldê di wextê rast de ji nû ve biguherînin, bi toleransên hatinê yên ku di navbera ± 1~3 mm de ne. |
| Komîsyon ji bo guhertina hilberê | Ji bo hilberên nû ji nû ve-hînkirin û vesazkirinên bilind-yên xwerû yên tam trajektorî hewce ne | Bernameyên bingehîn ên ku ji nû ve têne bikar anîn; trajektor bixweber bi riya şopandina konturê ya perçeya xebatê bêyî hînkirina dubare têne çêkirin |
| Girêdana bi amûrên amûrkirinê | Pir bilind, sifir-paqijbûna bilind-Kampên rast mecbûrî ne | Pêdiviyên kêm; xeletiya sade-çavkaniyên tolerans û strukturên pozîsyona herikîn ji bo perçeyên xebatê yên şaş têne pejirandin |
| Lihevhatina kalîteya welding | Ji ber şikestin, jêhatîbûna operator û deformasyona germî pir diguhere | Pozîsyona senzorê ya mîkron-asta bi tezmînata dînamîkî ya tevde-pêvajoyê, bandora çêkirina weldê ya domdar û dubarekirî |
| Rêjeya jêhatiya operatorê | Weldêrên jêhatî yên pejirandî û teknîsyenên hînkirina robotên profesyonel hewce ne | Tenê perwerdehiya xebata amûrên bingehîn hewce dike; welding profesyonel û kapasîteyên hînkirina robot ne mecbûrî ne |
Prensîba Xebatê ya Navendî ya Welding Vision 3D: Bidestxistina Daneyên Sensorê 3D, Naskirina Taybetmendiya Weld Seam, Plansazkirina Rêwîtiyê ya Robotê Adaptive
Berawirdkirina Teknîkî ya Sê Çareseriyên Sensing Vision 3D-ya Sereke
Di pîşesaziyê de teknolojiyên hîskirina 3D ya sereke di nav de sêgoşeya lazerê ya rêzê (skanera profîla lazer), ronahiya birêkûpêk û dîtina stereo ya dûrbînê vedihewîne.
| Rêbaza Detection | Prensîba Imaging | Rastiya Positioning Dubarekirina Statîk | Detection Speed | Berxwedana Refleksiyonê / Ronahiya Jîngehê ya Hêz | Senaryoyên Serlêdana Core |
|---|---|---|---|---|---|
| Triangulation Laser Linear (Sensora Profîla Lazerê ya Xetî) | Tîrêjek lazerê ya yekalî derdixe; kamerayên pîşesazî xêzên lazerê yên deformekirî yên li ser rûberên perçeyê xebatê digirin û bi algorîtmaya sêgoşekirinê ve koordînatên 3D yên xaç-dihesibînin | Di bin şert û mercên xebatê yên standard de ji 0.05 mm kêmtir an wekhev; modelên premium bigihîjin 0.01 ~ 0.03 mm | Rêjeya çarçoweya bilind a şopandina rêzê, millisecond-asta xaça yekane-nimûneya beşê, di dema welding de şopandina domdar piştgirî dike | Performansa navîn; dengê refleksa spekuler bi hêsanî li ser materyalên pir refleksker ên wekî aluminium û pola zengarnegir çêdibe, ku dikare bi lêzêdekirina fîlterên polarîzasyonê were tepisandin. | Di dema weldingê de-şopandina demajoya rasteqîn, rastkirina guheztina dînamîkî ji bo hêlên teng, hevgirêdanên qûnê/filet û-tezmînata demê ya rastîn ji bo weldinga pir-pir-tebeq-şopandinê (çareseriya sereke ya standard ji bo pîşesaziya welding) |
| Vîzyona Ronahiya Structured Area (Ronahiya Structured Grating) | Parçeyên tîrêjê yên periyodîk proje bikin û bi yek gulebaranê ewrên xalî yên 3D yên temam ji nû ve ava bikin. | Rastbûna plana gerdûnî: 0.08 ~ 0.15 mm | 50 ~ 200 ms ji bo skanandina tam-herêmê yekane, leza ne bes ji bo şopandina dînamîk a domdar | Performansa nebaş; ronahiya arkê di dema weldingê de û materyalên tarî yên matt dibe sedema windabûna perîşan û daneyên ewrê xala netemam | Ber-skanandina xêzên giştiya perçeya xebatê berî weldingê, vekolîna pîvanê ya hêmanên tevlihev ên kelandî û modela weldê ya negirêdayî.Di dema pêvajoya weldingê de ji bo şopandina dema rast- ne pêkan e |
| Binocular Stereo Vision | Du kamerayên pîşesazî yên hevdemkirî bi xalên taybetmendiya tevnvîsê yên li ser rûberên kargehê li hev dikin û li ser bingeha sêgoşeya parallaksê koordînatên 3D hesab dikin. | Rastiya kêm: 0.3 ~ 1mm di bin şert û mercên rêkûpêk de; ji nû ve avakirina daneyan ji bo rûberên bê texture têk naçe | Wêneya çarçoveyek yek-bi lez, çavkaniyek ronahiyê ya çalak hewce nake | Berxwedana pir xirab; rasterast ji hêla arc flash, refleksa rûxarê û lewheyên pola yên ne{0}}textur ve têne betal kirin | Positiona hişk a perçeyên xebatê yên pir mezin, tespîtkirina hebûna perçeya xebatê û pozîsyona pêşîn a materyalê ya li ser qereqolan.Bi tundî ji bo karên şopandina deryaya bilind-qedexe ye |
Pêvajoya Girtî ya Temamî-Pêvajoya Kontrolkirina Girtî ya Welding Adaptive
Sensor tenê wergirtina daneya ewr a xala 3D ya orjînal fam dike. Bingeha tevahiya pergalê di analîzkirina pêvajoyê ya daneyên 3D û kontrolkirina tevgera hevkar a robot de ye. Pêvajoya pêvajoya girtî ya tevahî-li 5 gavan tê dabeş kirin:
- Ji nû veavakirina ewrê xalî ya sê-alî ya tişta rast: senzora dîtbar perçeya xebata rast a rawestgeha xebatê dikole û ewrê xalî bi tevahî li ser bingeha morfolojiya laşî çêdike. Ew bixweber şert û mercên xebatê yên rastîn ên wekî tolerasyona materyalê ya gihîştî, veqetandina cîh, berî-hevsazkirina xelet û valahiya plakaya berhev dike, bêyî ku rasterast modela teorîkî ya CAD-ê ya îdeal bang bike;
- Dabeşkirina biaqil û derxistina taybetmendiya hevgirên wellandî: Algorîtmaya AI-ê dikare bixweber hevbenda qûnê, girêka goşeyê, hevahenga lap, hêlîna V/Y/U û formên din ên hevgirtinê ji hev veqetîne, firehiya hêlînê derxe, valahiyê, nelirêtiya hevbenda qûnê û koordînatên 3D yên xalên destpêk û dawiya hevgirtina weldê. Komek bername bi gelek cûreyên grooves re bêyî bernameyek cûda re hevaheng e;
- Plansazkirina serbixwe ya rêça weldingê ya herî baş: berhevkirina sînorê tevgerê ya robot, gihîştina çeka welding û taybetmendiya pêvajoya weldingê, bixweber plansazkirina riya tevgerê ya tevayî ya beşa nêzîkbûnê, beşa welding û vekişandin û rakirina çekê, û belavkirina hevdemî ya pir-rêya birêkûpêkkirina weldingê ya pir-;
- Şandina rast-rêça wextê ji kontrolkerê robot re: Daneyên rêgezê piştî analîza ewr a xalê di formata fermana tevgera xwemalî ya robot de têne şandin, piştgirî dide kontrola hevdem a girêdana şeş-robota welding a eksê, robotê welding gantry û pozîsyoner, û bi kontrolkerê branda robotê ya sereke û PLC re hevaheng e;
- Di dema weldingê de tezmînata dînamîk a milîsekoyî ya girtî-: Di dema weldingê de bi domdarî sê-tevliheviya hêlînê berhev bike, guheztina weldê ya ku ji ber deformasyona termal di wextê rast de çêdibe nas bike, û bi dînamîk trajektora tevgera robotê rast bike; Di heman demê de, makîneya welding ya girêdanê pîvanên pêvajoyê rast dike
Tezmînata Adaptive Ji Bo Deformasyona Termal û Rêvekirina Girêdayî ya Parametreyên Pêvajoya Welding
Bingeha "adaptive" verastkirina girêdana otomatîkî ya daneyên pîvana dîtbar û parametreyên pêvajoya weldingê ye, ne ku tenê pozîsyona robotê biguhezîne. Guherbarên pêvajoya mîqdarkirî yên verastkirina girêdanê ev in: berfirehî/frekansa hejandina çeka welding, leza gera çeka welding, voltaja kemerê, herika weldingê, leza xwarina têl, cihêbûna pir-livîna berikên weldê, li pêş û paş/çep û rastê goşeya zivirandina çeka weldingê. Pergala welding ya dîtbarî ya 3D ya bilind, rastbûna îstîqrara şopandina tazmînata deformasyonê ya termal dikare di nav 0,05~0,1 mm bin- asta mîlîmetreyê de bi domdarî were kontrol kirin.
Çareseriyên Serlêdana Qada
Wind Power Tower Manufacturing
Weldeya dorhêlê ya dirêj a lûleya bircê, veguheztina gihîştî ya elîtîsîteya lûleyê, deformasyona germî ya domdar a weldinga pir-, û veguheztina cûda ya pîvana her lûleyê.
Çareseriya dîtina 3D: lîzera rêzê ya rast-şopandina dirûşa weldingê ya demkî, tezmînata dînamîkî ya deformasyona termal di tevahiya pêvajoya dorhêlê de, birêkûpêkkirina otomatîkî ya bejna weldingê bi pir-tebeq û pir-welding, ne rastkirina bi destan a rêça hînkirinê ya her qatek, û adaptasyona ji bo pevguhertina hilberandina bircên bi pîvazên cihêreng.
Ship Steel Structure Manufacturing
Dabeşbûna pêkhatina perçeyên pêlavê yên kelandî yên hull û deqê mezin e, deformasyona germî ya welding berdewam dike ku pozîsyona cîhê ya hêlînê biguhezîne, û hînkirina bi destan a deryaya kelandî zehf dijwar e.
Çareseriya dîtina 3D: skanandina konturê ya domdar a pêvajoya weldingê, rast-serrastkirina dema rast a trajektora tevgera robotan, girtina domdar a hêlîna rûbera kelandî bi kemera çeka weldingê, şûştina otomatîkî ya welda dirêj li ser rûbera kevçî ya tevlihev û guheztina weldaya bilind-a bi destan.
Parçeyên Structural Machinery Construction
Weldeya pola ya bilind-hêza giran, girêka piralî û pir-goşeyî-hevgirêdanek mezin, qutkirina mezin/jihevdengkirina malzemeyên hatinî, guherîna hilberîna pir caran ya pariyên piçûk û gelek modelan.
Çareseriya dîtina 3D: AI bixweber girêkên cûrbecûr girêk, û yek-hilberîna sereke ya rêça weldingê ya bêkêmasî piştî şopandina dîtbarî nas dike. Komek prosedurên bingehîn gelek beşên strukturî vedihewîne, dema guheztina mamosteyên xwenîşandana hilberînê pir kêm dike.
Amûrên Keştiya Zextê
Pîvana groove û bihêzkirina weldê ya weldeyên pêlên zextê yên derdorê û dirêjî rasterast bandorê li ewlehiya zexta amûrê dike. Standarda kontrolkirina kalîteyê ya pîşesaziyê hişk e, û kêmasiyên pîvana geometrîkî nayên destûr kirin.
Çareseriya dîtina 3D: rast-şopandina weldê ya rast bi hevdemî di dema weldingê de tê qedandin,-dema rastîn a sê-teşhîskirina serhêl a serhêl piştî ku welding, welding û kontrolkirina kalîteyê li heman qereqolê qediya, û perçeya xebatê ya bi mezinahiya nekalîte di wextê rast de tête girtin da ku hewcedariyên vekolînê yên pêş- pêk bîne.
Ger pargîdaniya we bi hêmanên avahîsaziyê yên giran re bi pirsgirêkên welding re rû bi rû bimîne, em dikarin çareseriyên nûvekirina xeta hilberînê ya diyarkirî xweş bikin da ku bi lez xetên hilberîna welding vîzyona 3D ya yekbûyî bicîh bikin. Çareseriyên me alîkariya zêdekirina rêjeyên berberiya welding dikin, lêçûnên hilberînê yên giştî kêm dikin, pergalek kontrolkirina kalîteya dîjîtal a girtî ava dikin, û kargehan di nûvekirina hilberîna jîr a maqûl de piştgirî dikin.
