(1) Sêwirana Struktura Veguheztinê: Planek giştî pêşve bixin, forma avahîsaziya robotê diyar bikin, û sêwirana avahiya veguheztinê ya pêşîn, sêwirana strukturên pêkhateyê, û modela 3D pêk bînin. Pêdivî ye ku sêwiran bi formên strukturên robotan ên hevpar, prensîb û strukturên ragihandinê yên hevpar, û celeb û taybetmendiyên kêmkeran re pir nas bin. Pêdivî ye ku ew xwediyê kapasîteyên sêwirana strukturel û ezmûna bihêz bin.
(2) Hilbijartina Kêmker: Sêwiraner pêdivî ye ku têgihiştinek kûr a celebên strukturên kêmker û wateya pîvanên performansê hebe, û karibin kêmkeran hilbijêrin û hesab bikin. Pêdivî ye ku ew bikaribin kêmkeran, di nav de deng, lerzîn, torka derketinê, hişkbûna ziravî, paşverû, dubarebûn, û rastbûna pozîsyonê vekolînin û ceribandinê bikin. Lerizîna kêmker dikare bibe sedema lerizîna paşîn- û rastbûna trajektora robotê kêm bike. Vibrasyona kêmker sedemên cihêreng hene, di nav wan de resonans pirsgirêkek hevpar e. Pargîdaniyên robotan pêdivî ye ku rêgezên ji bo tepisandin an dûrxistina resonansê bişopînin.
(3) Hilbijartina motorê: Sêwiraner pêdivî ye ku têgihiştinek bêkêmasî ya taybetmendiyên xebata motorê hebe û karibin torque, hêz û bêhêziya motorê hesab bikin û verast bikin.
(4) Analîza Simulasyonê: Analîza simulasyonê ya statîk û dînamîkî ji bo verastkirina hilbijartina motor û kêmkeran, û verastkirina hêz û hişkiya pêkhateyên laşê sereke tê kirin. Ev giraniya laşê sereke kêm dike, karbidestiya xebata robot çêtir dike, û lêçûn kêm dike. Analîza modal li ser modela 3D tête kirin da ku frekansên xwezayî hesab bike, ku ji bo tepisandina resonansê dibe alîkar.
(5) Sêwirana pêbaweriyê: Sêwirana strukturel prensîba hêsankirinê qebûl dike. Parçeyên hesinî yên laşê bingehîn hesinê guncan bi performansa berfireh a baş bikar tînin, û perçeyên aluminiumê yên avêtin materyalên avêtinê bi şikilkî baş, bi karanîna avêtina qalibê metal bikar tînin. Ji bo kombûnê talîmatên pêvajoya kombûnê yên berfereh hewce ne, û di dema berhevkirinê de testên pêkhatî û yek-axe têne kirin. Piştî kombûnê, ceribandina performansa giştî ya makîneyê û ceribandina stresê ya domdariyê têne kirin. Asta parastina giştî ya makîneyê çêtir dibe, û kapasîteya dijî-destwerdanê ya kabîneya elektrîkê zêde dibe da ku li hawîrdorên cûda yên xebatê biguncîne.
