Parametreyên Teknîkî yên sereke

Kategorî Parameter	Specific Specification	Fonksiyona bingehîn
Arm Span	2563 mm	Qada bendewariya materyalê, qada barkirina materyalê, û qada pedalkirina paletkirinê vedigire, cîhê tevgerê têra xwe ji bo rakirina materyalê, hilgirtin, û danîna di bin rêberiya vîzyona 3D de peyda dike, û her weha operasyonên paletkirina bi alavên çengelê.
Rastiya Positioning Dubare bike	±0.1mm	Piştrast dike ku cîhê paşîn bi çenteyên materyalê yên li qada benda materyalê, xalên avêtinê yên li qada barkirina materyalê, û pedalên paletkirinê re rast hevûdu ye, ji ketina bêserûber a çenteyên materyalê di dema barkirinê de û ji dûrketina materyalê di dema paletkirinê de dûr dikeve.
Barkirina herî zêde	50 kg	Bi îstîqrar amûra barkirina materyalê ya stûr-derziyê, amûra paletkirina çengelê, û materyalên cihêreng (wekî çenteyên maddî yên granular, kartonan) hildigire, hewcedariyên barkirinê hem ji bo senaryoyên rakirina maddî û hem jî yên paletkirinê pêk tîne.
Kapasîteya hêzê	8.87kVA	Hêza laşê robot, kabîneya kontrolê ya elektrîkê, û ajokera silindirê peyda dike, pêvajoyên dakêşandin û paletkirina materyalê domdar û bênavber peyda dike.
Giraniya Amûran	Nêzîkî 725 kg	Stabiliyeta avahîsaziyê ya alavan zêde dike, di dema-tevgera bi leza bilind de di rakirina materyalê de û-cihkirina bargiraniya giran di paletkirinê de vibrasyonê kêm dike, û li gorî senaryoyên xebitandina paletkirina materyalê bi frekansa bilind{-lihev dike.
Dersa parastinê	Destê IP54, Body IP40	Di senaryoya barkirina materyalê de parastinê li dijî toz û bermahiyên çenteyê materyalê, û her weha nepakiyên bermayî yên pakkirinê di senaryoya paletkirinê de çêtir dike, li her du hawîrdorên xebitandinê ve girêdayî ye.

product-1600-1021

Awantaj û Qadên Serlêdanê

(I) Avantajên bingehîn

3D Vision + Nûvekirina Otomasyona Vekêşana Materyal:Sîstema tavan-siwarbûyî pergala şopandina vîzyonê ya 3D bi xweber pozîsyona materyalan li qada benda materyalê bêyî cîhgirtina destan destnîşan dike; silindir mekanîzmaya girêdanê dixe nav û torbeyên maddî hildide ber bi xwarê, û karîgerîya şikandina çenteyê-ji ya barkirina materyalê bi destan pir bilindtir e, û di daxistina bi destan de pirsgirêkên "pozîsyona hêdî û çenteyê nehev-şikestin" çareser dike.

Rastbûna Paletîzasyona Bilind û Stabiliya Stûk a Zehf:Amûra çengelê materyalan (wek kartonan) bi girtina pir-xalî digire û rast dike. Bi rastbûna pozîsyona dubare ya ± 0,1 mm re, guheztina paletkirina paletkirinê piçûk e, ku rêjeya hilweşîna materyalê kêm dike û ji bo senaryoyên paletkirina depoya daxwazê ya bilind-guncan e.

(II) Qadên Serlêdanê û Materyalên Hevaheng

Kategoriya Senaryoya Serlêdanê	Tiştên Serlêdana Taybet	Materyalên Adaptable
Operasyona Barkirina Materyal	Çenteyên materyalê yên granular (mînak, granulên plastîk, xwarin), kîsikên materyalê toz (mînak, çîmento, ard)	Çenteyên polîpropîlen, çenteyên polîetîlen, çenteyên pêkhatî yên kaxezê kraft
Operasyona Paletîzekirinê	Karton (mînak, pakkirina alavên malê, pakkirina xwarinê), qutiyên materyalê (mînak, qutiyên plastîk ên zivirandinê, qutiyên materyalê yên metal)	Kartonên gêjkirî, qutiyên plastîk ên ABS, qutiyên materyalê yên pola yên sar-qelişkirî

(III)Qadên Serlêdanê û Materyalên Adaptable

Figure 2.1 3D Diyagrama Simulasyonê

Wêne 2.1 Li ser-Diyagrama Tişta Fîzîkî ya Malperê

Robot kabîneya kontrolê ya elektrîkê

Bermîla Barkirina Madeyê

Têkiliya Dawiya Robotê (Veguhêrbar)

3D Vision System Integration

Bingeha bilindbûna sabît ji bo robot

Figure 2.2 Nêzkirina diagramên Her Pêvekê

Karê bingehîn ê robotê rakirina materyalê wiha ye:

1. Operator materyalan li qada benda materyalê saz dike (ji hêla taybetmendiyên çenteyê materyalê ve hatî dabeş kirin), pergala şopandina vîzyona 3D dest pê dike, û pozîsyona têkildar a skanerê bi qada benda materyalê û qada barkirina materyalê re kalibr dike;

2.Piştî ku şopandina vîzyona 3D pozîsyona çenteyên materyalê li qada benda materyalê nas dike, robot xêz dike da ku li jorê çenteyê materyalê armanc bigere;

3.Sîlînder mekanîzmaya girêdanê dixe da ku pêlavê ber bi jor ve têxe nav çenteyê materyalê, û robot çenteyê materyalê digire û wê berbi qada dakêşana materyalê digire;

4.Pêkûpêk li derve belav dibe da ku çenteyê materyalê bişkîne. Piştî ku hemî materyalên hundurîn di cîhê barkirina materyalê de dikevin nav amûra berhevkirinê, robot ji nû ve vedigere û ji bo rakirina materyalê ya din amade dibe.

Xebata bingehîn a robotê paletkirinê wiha ye:

1. Robot çengelê digerîne da ku biçe qada hilanînê ya materyalên ku werin paletîzekirin, û çengelên nêzê materyalan bigire (wek karton);

2.Li gorî rêça paletkirinê ya pêşwextkirî, robot materyalan li jor pedalê paletkirinê digerîne, goşeya materyalan eyar dike, û dûv re çengelan berdide da ku yek operasyona paletkirinê biqedîne;

3.Gavên 1-2 dubare bikin heya ku malzemeyên li ser pedalê bigihîjin bilindahiya pêşgotinê ya lihevkirinê, û robot ji nû ve vedigere ku li benda koma paşîn a rêwerzên paletkirinê bimîne.

Pêşniyarên ji bo Bikaranîna Amûrên Lihevhatî

01/

Pêdiviyên Adaptasyona Jîngehê: Divê ew li hawîrdorek ku ji toza giran û vibrasyona tundûtûjî bêpar were bikar anîn; Pêdivî ye ku hêlînek berhevkirina materyalê li qada barkirina materyalê were saz kirin, û pedalên li devera paletkirinê divê horizontal bêne girtin; Divê lensên şekera vîzyona 3D bi rêkûpêk were paqij kirin da ku toz bandorê li rastbûna naskirinê neke;

02/

Xalên sereke yên ji bo Komîsyonkirina Yekem: Berî karanîna yekem, pêdivî ye ku meriv rêza şopandina vîzyona 3D û hesasiya nasandinê were kalibrkirin; Kûrahiya têketinê û hêza belavbûna amûra dakêşana materyalê, û her weha bi rêzê ve hêza girtina amûra çengê biceribînin, da ku pê ewle bin ku ji ber şikestina çenteyê di dema dakêşanê de ti maddî dernakeve û di dema paletkirinê de ti şûştin an daketin çênabe;

03/

Naveroka Lênihêrîna rojane:
Beriya xebata rojane: Kilbûna amûra dakêşana materyalê kontrol bikin (heke tiliyên derzîyê sist in di wextê de biguhezînin) û valahiya girtina çengan (heke valahî pir mezin e sererast bikin), û bermayiyên çenteyê materyalê yên mayî an jî materyalên li ser rûyê sazgehê paqij bikin;
Lênêrîna heftane: Rûnê rûnê taybetî li pergala ajokera silindirê zêde bikin, nermbûna mekanîzmaya girêdanê kontrol bikin, û pêlên girêdanê yên di navbera çeng û pêvekê de bixin;
Kontrola mehane: Derdorên pergala dîtbarî ya 3D û sealbûna lûleyên pneumatîk ên silindirê kontrol bikin, û rastbûna bangê ya bernameyên rakirina materyalê û paletkirinê biceribînin;
Kalibrasyona sê mehane: Ji nû ve-rastiya naskirina dîtina 3D û rastbûna pozîsyona dubare ya robotê kalibr bikin da ku aramiya xebitandina demdirêj-temîn bikin.