Di pîşesaziya şilkirina derzîlê de, çekên robotîk li gorî hişmendiya xwe dikarin li du celeban werin dabeş kirin:
Robotên Bingehîn ên Binxetê: Van robotan bi gelemperî bernameyên modê yên sabît-dihewînin û bernameyên modê hîn dikin ku li gorî hewcedariyên pêvajoya hilberînê ne. Bernameyên moda rastkirî çend pêvajoyên şilkirina derzîlêdanê yên standard vedigirin, kontrolkerên pîşesaziyê bikar tînin da ku kiryarên hêsan, birêkûpêk û dubare bikin. Bernameyên moda hînkirinê bi taybetî ji bo makîneyên şilkirina derzîlêdanê yên bi pêvajoyên hilberînê yên bêhempa hatine sêwirandin, ku bi rêkûpêk û bi ewlehiya tevgerên bingehîn ve vegerandina serketî ya tiştan bi dest dixin.
Robotên Hişmendiya Derziyê ya Aqilmend: Van robotan bi gelemperî di nav xwe de cih digirin-bicihkirina bîrê ya pir xalî, rawestana keyfî-xal û çend dereceyên azadiyê. Ew bi gelemperî ajokarên servo bikar tînin û dikarin karên tevlihev ên herî zêde yên mirovan-mîna teqlîdkirinê pêk bînin. Digel vê yekê, bi peydakirina wan bi senzorên pêşkeftî re, ew dikarin kapasîteyên dîtinê, taktîk û hestiyariyê bidest bixin, ku wan robotên şilkirina derziyê pir biaqil dikin.
Rêbazên din ên dabeşkirinê ev in:
Rêbaza ajotinê: pneumatîk, veguherîna frekansê, servo.
Struktura mekanîkî: zivirî, horizontî, alî-girgirtin.
Struktura destan: yek-beş, du-beş.
Li gorî hejmara çekan, ew li cûreyên yek-çeng û du-çeng têne dabeş kirin.
Li ser bingeha strukturê X-ê, ew li ser celebê milê daleqandî û celebê çarçovê têne dabeş kirin.
Li ser bingeha bernameya kontrolê, ew li çend bernameyên sabît û bernameyên bikarhêner- yên biguherîne têne dabeş kirin.
Li ser bingeha tevgera milê, mezinahiya alavan, bi gelemperî di zêdebûnên 100 mm de têne cûda kirin.
