Du-Qelba Plateyê:
(1) Hilweşîna Xweser
A: Girtina sprue û veqetandina wê (qelişandina sprue û hişt ku hilbera qedandî bixweber veqete, hilbera qediyayî ji sprue veqetîne).
B: Veqetandina hilberên qediyayî di rewşên cihêreng de (girêdana sprue û mêjkirin an girtina hilbera qediyayî, veqetandina hilberê qedandî ji sprue).
C: Şikandin an girtina hilbera qediyayî, veqetandina hilbera qediyayî (teqandin an girtina hilbera qediyayî û hişt ku sprue bixweber veqete, hilbera qediyayî ji sprue veqetîne).
(2) Manual Demolding
A: Girtina sprue (hilbera qediyayî û sprue bi hev ve girêdayî ne; robot wê jê dike, û dûv re hilbera qediyayî û sprue bi destan têne veqetandin).
B: Pişkandin an hilgirtina hilbera qediyayî (hilbera qediyayî û sprue bi hev ve girêdayî ne; robot hilbera qediyayî dişoxilîne an digire).
C: Girtina sprue û şûştin an girtina hilbera qediyayî (gava ku hilbera qediyayî û sprue ji makîneya derzîlêdanê têne derxistin, hilbera qediyayî û sprue jixwe ji hev têne veqetandin; piştî ku ji hêla robot ve têne rakirin, sprue û hilbera qediyayî dikarin li cîhên cihê bêne danîn).
Du- û sê- qalibên plakaya:
(1) Hilbera qediyayî dikare bixweber veqete, lê sprue nikare.
Bersiv: Spruyê bişkînin, hilbera qediyayî bixweber ji hev vediqete, hilbera qediyayî ji sprue vediqetîne (robota destek yek-).
B: Destê hilbera qediyayî hilbera qediyayî hildide an jî digire, milê sprue sprue girêdide, û robot hilbera qediyayî ji sprue vediqetîne (robota du-çek).
(2) Ne hilbera qediyayî û ne jî sprue nikarin bixweber veqetin.
A: Destê hilbera qediyayî hilbera qediyayî hildide an digire, milê sprue sprue digire. Robot hilbera qediyayî ji sprue (robota du-dest) vediqetîne.
B: Destê sprue sprue digire, milê hilbera qediyayî ji hilbera qediyayî hildiweşîne da ku bigihîje hilweşandina otomatîk, hilbera qediyayî ji sprue veqetîne.
Serişte: Dema ku robotek bikar tînin, heke hilbera qediyayî xwedan birînek be, divê ew rasterast piştî derxistinê were rakirin bêyî ku bandorê li rakirina hilbera qediyayî bike.
Ji ber vê yekê, dema ku qalib çêdibe, girîng e ku meriv bifikire ka hilber ji bo rakirina bi karanîna robotek maqûl e.
