Xetek hilberîna robotê ya welding bi nisbeten hêsan gelek stasyonên xebatê (yekîneyên) bi karanîna veguhezek perçeya xebatê ve girêdide da ku yek xetek hilberînê pêk bîne. Ev cureyê xetê taybetmendiyên yek qereqolê diparêze; her stasyonek tenê dikare perçeyên xebatê yên pêşwextkirî bi karanîna alavên bijartî û bernameya robota welding wel bike. Ji bo demek berî guheztina amûr û bernameyê, xet nikare perçeyên din ên xebatê wel bike.
Cûreyek din xeta hilberîna weldingê ya nerm (FMS{0}}W) ye. Xetên maqûl jî ji gelek qereqolan pêk tên, lê cûdahî ev e ku perçeyên xebatê yên ku têne weld kirin hemî li ser paletên yekgirtî têne girtin. Van paletan dikarin li her qereqolê li ser xetê bi pozisyonaran re hevkariyê bikin û bixweber werin girtin. Pergala robota welding yekem jimareya paletê an perçeya xebatê nas dike û bixweber bernameya welding ji bo wê perçeyê vedigire. Ev dihêle ku her qereqol bêyî verastkirinan perçeyên xebatê yên cihêreng wel bike. Xetên welding yên maqûl bi gelemperî xwedan troleyek diya-ê ya şopdar e ku bixweber perçeyên kar ên pêçandî ji stasyona hilanînê vedigire û wan digihîne pozîsyona cîhek robotek welding a berdest. Di heman demê de ew dikare perçeyên xebatê yên weldkirî ji stasyona xebatê derxe û wan bigihîne cîhê hilberîna hilberê qedandî. Tevahiya xeta hilberîna weldingê ya maqûl ji hêla komputerek plansaziyê ve tê kontrol kirin. Ji ber vê yekê, heya ku di nav rojê de bi têra xwe perçeyên kar têne berhev kirin û li stasyonên hilanînê têne danîn, hilberîna bêmirov an hindik karmend bi şev dikare were bidestxistin.
Hilbijartina kîjan rêbazê hilberîna weldingê ya otomatîkî ku kargehek hildibijêre bi rewş û hewcedariyên wê yên rastîn ve girêdayî ye. Makîneyên weldingê yên veqetandî ji bo hilberên bi komikên mezin û çerxên guheztina hêdî-hêdî minasib in, û li cihê ku perçeyên xebatê hejmareke hindik dirûvên weldê yên dirêj ên bi şêwazên birêkûpêk hene (xêzên rast, derdor). Pergalên robotan ên welding bi gelemperî ji bo hilberîna berhevokê ya navîn û piçûk maqûl in, ku diranên weldê yên li ser perçeyên xebatê dikarin kurt û pirjimar bin, û xwedan şeklên tevlihevtir in. Xetên weldingê yên maqûl bi taybetî ji bo rewşên ku bi gelek celebên hilberan û mezinahiyên piçûk ên piçûk re maqûl in. Heya nuha, pargîdaniyên biyanî bi tundî rêgezên sifir (an hindiktirîn) pêşdixînin, tenê rêbazên rêveberiya hilberînê yên-di-dema (JIT) de, di vê rewşê de xetên welding ên maqûl guncawtir in.
