Di salên 1970-an de hatina serîlêdanên pratîkî yên ku ji hêla pêşkeftinên teknolojiyên cihêreng ve têne rêve kirin, dîtina robotên wekî rêzikên PUMA û robotên SCARA. Serdemên paşerojê tev daketin û başbûnê bûn, digel ku firotana cîhanî ji 2014-an heya 2018-an zêde bû, û tê pêşbînîkirin ku ji sala 2019-an heya 2021-an salane bi navînî %14 zêde bibe. Pêşveçûn di nav welatan de cûda bû: Dewletên Yekbûyî di performans û teknolojiya jîr de pêşeng bû, Japonya paşê bû "Padîşahiya robotan". Çîn ji hêla mezinbûna xwe ve "4-pîşesaziya robotan" sûd wergirt. qonaxên lêkolîna teorîk û pêşveçûna prototîpê.
Di derbarê pênaseyê de, ji ber pêşkeftinên teknolojîk, pênaseya robotên pîşesaziyê hîn bi teqez nehatiye saz kirin, lê ew xwedan çar taybetmendiyên girîng in: strukturek mekanîkî ya taybetî, pirrengî, dereceyên cûda yên hişmendiyê, û serxwebûn. Rêbazên dabeşkirinê cihêreng in: li ser bingeha taybetmendiyên hevrêziyê, ew dikarin di nav koordînatên Cartesian, koordînatên silindrîk, hwd. li ser bingeha rêbazên kontrolê, ew dikarin li ser ne-kontrola servo û kontrolkirina servo bêne dabeş kirin; Ew dikarin ji hêla topolojî, asta îstîxbaratê, celebê ajotinê, û peywirê ve jî werin dabeş kirin, digel her kategoriyek taybetmendiyên xwe û senaryoyên bikêrhatî hene.
Di warê hêmanên bingehîn de, robotek pîşesazî ji sê beşan pêk tê: laşê robotê (manîpulator, di nav de milê robotîk, cîhazên ajotinê û veguheztinê, û senzoran), pergala kontrolker û kontrolê, û pendantê hînkirinê. Parametreyên sereke dereceyên azadiyê (teşkîlatî nîşan dide, bi gelemperî 3-6), rastbûna cîh û dubarebûnê (pîvana rastbûna pozîsyonê), çareserî (dûrahiya tevgera hevbeş an goşeya zivirandinê ya hindiktirîn), rêza xebatê (koma xalên gihîştî yên li ser bandorkera paşîn), leza herî zêde (bandorkirina karîgeriyê), û kapasîteya barkirinê (girseya herî zêde ku di dema xebatê de dikare li ber xwe bide).
Di dawiyê de, tê behs kirin ku robotên pîşesazî bi berfirehî di gelek pîşesaziyên-teknolojiya bilind de têne bikar anîn, û meylên pêşkeftina pêşerojê li ser çar aliyan disekinin: aqilmendî (başkirina fonksiyonên tespîtkirin û dadkirinê), kontrolkirina hevkarî (optimîzekirina întegrasyona makînên-mirov û pir{2}}), standardîzekirin û kêmkirina lêçûnên nû û modularîzekirin (Adapkirina bi operasyonên tevlihev).
