Hêmanên kontrolê yên robotek şilkirina derzîlêdanê rêza xebatê, pozîsyona gihîştinê, dema çalakiyê, leza tevgerê, û lezbûn / kêmbûn pêk tê.
Kontrola robotek şilkirina derzîlêdanê li du celeban tê dabeş kirin: xala-ji bo-kontrola xalê û kontrola trajektorê ya domdar.
Pergala kontrolê dikare bi karanîna kontrola rêzdar a dîjîtal li gorî hewcedariyên çalakiyê were sêwirandin. Pêşî pêdivî bi bernamekirin û hilanîna bernameyê heye, paşê jî robot kontrol dike da ku kar li gorî bernameya diyarkirî pêk bîne.
Du awayên hilanîna bernameyê hene: hilanîna veqetandî û hilanîna navendî. Pargîdaniya veqetandî agahdariya li ser faktorên cihêreng ên kontrolê di du an bêtir cîhazên hilanînê de hilîne, wek mînak hilanîna agahdariya rêzê di pîneyek pîneyê de, depoya kamerayê, an kaseta perforandî; hilanîna agahîya pozîsyonê di releya demê de an jî -tembeya zivirî ya bi lez û bez. Hilberîna navendî hemî agahdariya li ser faktorên cihêreng ên kontrolê di yek amûrek hilanînê de, wek tapeya magnetîkî an drumek magnetîkî, hilîne. Ev rêbaz di rewşên ku rêz, pozîsyon, dem û lezê de divê bi hevdemî bêne kontrol kirin, ango di senaryoyên kontrolê yên domdar de tê bikar anîn.
Pîlan di rewşên ku pêdivî ye ku bername zû were guheztin de têne bikar anîn. Ji bo guherandina bernameyekê tenê pêdivî ye ku yek celeb plakaya pin were guheztin, û heman fîşe-dikare çend caran ji nû ve were bikar anîn; dirêjahiya bernameya ku kaseta pêçandî dikare bigire bêsînor e, lê heke xeletiyek çêbibe, divê tevahiya kasêtê were guheztin; kapasîteya agahdarî ya qerta pêçandî sînorkirî ye, lê ew bi hêsanî veguheztin, hilanîn û ji nû ve bikar anîn; pêlên magnetîkî û daholên magnetîkî tenê ji bo serîlêdanên bi kapasîteyên hilanînê yên mezin maqûl in. Hilbijartina hêmana kontrolê bi tevlihevî û rastbûna bernameyê ve girêdayî ye.
Ji bo çekên robotîk ên tevlihev, pergala kontrolkirina tîpa hînkirin-û-ji nû ve tê bikaranîn. Çekên robotîkî yên tevlihevtir pergalên kontrolê yên dîjîtal, mînîkompûter, an pergalên kontrolkirî yên mîkroprosesor- bikar tînin.
Pîlan pergala kontrolê ya ku herî zêde tê bikar anîn, li dûv cam-tembeyên ajotinê ne. Van pergalan gelek cam hene, her yek ji axek tevgerê ve hatî veqetandin, û yek şoreşa daholê yek çerxê temam dike.
