1. Piştrast bikin ku av, elektrîk, û gaz bi hêsanî peyda dibin, û alarmên deriyê ewlehiyê û perdeya ronahiyê neçalak dikin.
2. Di moda robotê bi destan de, kursorê robotê bikşînin ser barika alarmê û "Hemû piştrast bikin" bikirtînin da ku piştrast bikin ku çalakkirina welding çalak e.
3. Li ser pendantê hînkirina robotê, navbeynkariya têketin/derketinê hilbijêrin û kontrol bikin ka îşaretên kar û qedandina xebatê ya robot ji nû ve hatine vegerandin. Heke ne, wan ji nû ve saz bikin. Dûv re, guheztina bijartina statûyê li ser pêlava fêrkirina robotê bi moda otomatîkî veguherînin. Dûv re nîşana bernameyê ya li ser pendantê hînkirinê divê bernameya sereke CELL nîşan bide. {Heke nîşankera bernameyê ber bi bernameya sereke ya CELL-ê ve girê nede, guheztina bijartina statûyê ya li ser robot hînkirina pendantê veguhezîne moda destan, dûv re biçin peldanka R1, bernameya hucreyê hilbijêrin (Enter bikirtînin), û dûv re guheztina bijartina statûyê vegere moda otomatîk.} Robot dê vegere moda xebata otomatîk.
4. Bişkojka vesazkirina alarmê ya li ser panela kontrolê ya sereke bikirtînin û guheztina hilbijarka manual / lênihêrîn / otomatîkî veguherînin otomatîk.
5. Piştrast bikin ku nîşana bernameyê ya li ser pendantê hînkirinê nîşanî bernameya sereke ya CELL-ê ye.
6. Hêza servo vekin: Bişkojka hêza servo ya li ser qutiya xebatê bikirtînin da ku di heman demê de hêza servo ya pozisyonê vekin. Ronahiya hêza servo ya kesk a têkildar dê ronî bibe, û ronahiya vesazkirina alarma sor divê were vemirandin. Ger neyê girtin, çend caran bişkoja vesazkirina alarmê bikirtînin. Dûv re bişkoja destpêkê (2s) bikirtînin. Roniyên nîşana têkildar dê di heman demê de ronî bibin, û stasyona xebatê dê têkeve rewşa xebata otomatîk.
