1. Tîpa ajotinê ya hîdrolîk: Çekên robotîk ên hîdrolîk bi gelemperî ji pergalek ajotinê pêk tê ku ji çalakkerên hîdrolîk (cilindirên cihêreng, motorên hîdrolîk), valvesên servo, pompên rûnê, û tankên rûnê pêk tê. Dûv re çalakvan kar dikin. Ew bi gelemperî xwedan kapasîteya bilindkirina mezin in (heta çend sed kîloyan an jî zêdetir). Taybetmendiyên wan strukturên kompakt, xebitandina nerm, berxwedana bandor û lerizînê, û performansa baş a teqînê-de hene. Lêbelê, hêmanên hîdrolîk pêdiviya hilberîna bilind û performansa morkirinê hewce dike; wekî din, derçûna petrolê dê jîngehê qirêj bike.
2. Tîpa ajotinê ya pneumatîk: Pergala ajotinê bi gelemperî ji silindir, valves, tankên hewayê û kompresorên hewayê pêk tê. Taybetmendiyên wê peydakirina hewayê hêsan, operasyona bilez, avahiyek hêsan, lêçûnek kêmtir, û lênihêrîna hêsan e. Lêbelê, kontrolkirina lezê dijwar e, û zexta hewayê nikare pir zêde be, di encamê de kapasîteya hilgirtinê kêm dibe.
3. Tîpa ajotinê ya elektrîkê: ajotina elektrîkê ji bo çekên robotîk rêbaza ajotinê ya herî gelemperî ye ku tê bikar anîn. Taybetmendiyên wê dabînkirina hêzê ya hêsan, bersiva bilez, hêza ajotinê ya mezin (cûreyên hevgirtî dikarin heya 400 kg hildin), vedîtina nîşana hêsan, veguheztin, û pêvajoyê, û şiyana karanîna cûrbecûr nexşeyên kontrolê yên maqûl hene. Motora ajotinê bi gelemperî motorek gavê bikar tîne, ku motorên servo DC (AC) rêbaza ajotinê ya bingehîn e. Ji ber leza zêde ya motorê, bi gelemperî mekanîzmayek kêmkirinê hewce ye (wek ajokera ahengek, ajokera çîkloîdî ya RV, ajokera gemarê, ajokera kêşanê, û mekanîzmaya pir-bar). Hin çekên robotîk dest bi karanîna motorên-torque, nizm-bi leza bilind bêyî mekanîzmayên kêmkirinê ji bo ajotina rasterast (DD) kirine, ku mekanîzmayê hêsan dike û rastbûna kontrolê çêtir dike.
4. Tîpa ajokera mekanîkî: ajokarên mekanîkî tenê di rewşên ku kiryar sabît e de têne bikar anîn. Ji bo bidestxistina çalakiya diyarkirî bi gelemperî mekanîzmayek cam-girêdanê tê bikar anîn. Taybetmendiyên wê çalakiya pêbawer, leza xebitandinê ya bilind, û lêçûnek kêm in, lê ew ne hêsan e ku meriv rast bike.
