Kontrolkirin û Lênihêrîna rojane
1. Mekanîzmaya Feeding Wire. Ev di nav de kontrolkirina torque xwarina têlê ji bo normalbûnê, rêbernameya xwarina têlê ji bo zirarê, û her alarmên nenormal pêk tîne.
2. Rêjeya Herikîna Gazê.
3. Pergala Parastina Ewlekariya Torch Welding. (Pergala parastina ewlehiya meşaleya welding neçalak bike.)
4. Pergala Çîroka Avê.
5. TCP-ê biceribînin (Pêşniyar kirin ku bernameyek ceribandinê pêşve bibin û piştî her radestkirina guhertinê wê bimeşînin.)
Kontrolkirin û Lênihêrîna heftane
1. Her eksê robotê paqij bikin.
2. Rastiya TCP-ê kontrol bikin.
3. Asta rûnê rakirina slag kontrol bikin.
4. Ji bo her eksê rastbûna pozîsyona sifir a robotê kontrol bikin.
5. Paqijkirina parzûna parzûnê li pişt tanka avê ya makîneya welding.
6. Paqijkirina parzûna parzûnê li ketina hewaya pêçandî.
7. Nepaqijiyên ji nozê meşaleya weldingê paqij bikin da ku rê li ber girtina gera avê bigirin.
8. Mekanîzmaya xwarina têlê, di nav de çerxa xwarina têl, çerxa zexta têl, û lûleya rêberiya têl jî tê de paqij bikin.
9. Kontrol bikin bundle hose û wire hose rêberê ji bo zirarê an şikandina. (Tê pêşnîyar kirin ku tevaya çengê rakin û bi hewaya pêçandî paqij bikin)
10. Kontrol bikin ka pergala parastina ewlehiya meşaleya welding bi rêkûpêk dixebite, û gelo bişkoka rawestana awarte ya derveyî rast dixebite.
Kontrola mehane û Maintenance
1. Hemî axên robotê rûnê. Rûnê rûnê spî (rûnê rûnê 86E006) li eksên 1-6 bidin.
2. Rûnê li ser pêlavên rûnê sor ên li ser pozîsyona RP û rêça RTS bicîh bikin.
