Motors
① Sivikkirin
Ji bo robotan, mezinahî û giraniya motoran pir hesas e. Lêkolîna li ser teknolojiyên wekî xweşbîniya materyalê ya bilind-, xweşbîniya sêwirana yekbûyî, û xweşbîniya hilberandin û komkirinê ji bo baştirkirina kargêriya motorên servo, kêmkirina mezinahî û giraniya wan girîng e û ji bo motorên robotan teknolojiyek sereke ye.
② Leza Bilind
Dema ku rêjeya kêmkirinê bi girîngî neyê sererast kirin, leza herî zêde ya motorê rasterast bandorê li leza paşîn û dema çerxê ya robotê dike. Wekî din, rêjeyek leza nizm dikare lihevhatina bêhêziya motorê bandor bike; ji ber vê yekê, zêdekirina leza herî zêde ya motorê jî ji bo motorên robotan teknolojiyek sereke ye.
③ Direct Drive, Hollow Core
Bi mezinbûn û pêşvebirina domdar a robotên hevkar re, hewcedariyên strukturên robotên sivik û tevlihev zêde dibin. Pêşxistina motorên ajokera rasterast-torkeya bilind,-motorên tîrêjê yên dîskê, û motorên din ên robot-teybetî meyleke pêşerojê ye.
Servo
① Bersiva Lezgîn, Positiona Rast
Dema bersivê ya servo rasterast bandorê li destpêkirina bilez a robot dike-performansa rawestanê, bandorê li karbidestiya kar û dema çerxê dike.
② Serkeftina Pevçûna Elastîk a Bê Sensor
Ewlekarî ji bo nirxandina performansa robot nîşanek girîng e. Zêdekirina hêz an senzorên torque tevliheviya avahî û lêçûn zêde dike. Teknolojiya pevçûnê ya elastîk a bêsensor ya ku li ser bingeha hevgirêdana şîfreker û motorê ya heyî dikare ewlehiya robot heta radeyekê baştir bike bêyî ku strukturê robotê biguhezîne an lêçûnên zêde bike.
③ Pergala Drive û Kontrolê ya Yekgirtî
Teknolojiya ajoker û kontrolê ya yekbûyî, bi karanîna pir-CPU-yên bingehîn û pir-ajoker û kontrolê, performansa pergalê çêtir dike û di heman demê de mezinahiya ajokerê û lêçûn kêm dike.
④ Suppression Chatter Adaptive Serhêl
Strukturên konser ên robotan ên pîşesazî di dema girêdana pir -xebatî, barên giran û destpêk û rawestana bilez de meyldar in. Pêdivî ye ku hişkiya robot bi pîvanên hişkiya servoya motorê re li hev bike; serhişkiya zêde dibe sedema lerizînê, lê serhişkiya ne têr dibe sedema destpêkirina hêdî-bersiva rawestanê. Serhişkiya robotan di bin pozîsyon, helwêst û barên amûran ên cihêreng de diguhere, ji ber ku ji berî-sazkirina nirxên servo hişkiya servo peydakirina hemî mercên xebatê dijwar dike. Teknolojiya tepeserkirina danûstendinê ya adaptîf a serhêl stratejiyek kontrolê ya aqilmend pêşkêşî dike ku hewcedariyên birêkûpêkkirina parametreyê ji holê radike, di heman demê de lihevhatina hişkbûnê û hewcedariyên tepisandina danûstendinê çareser dike. Ev dikare dawîya robotê-çapkirina efektorê bitepisîne û rastbûna pozîsyona dawîyê-bixebitîne.
