Pêşîn, di derbarê dabînkirina hêzê de, sînyalên ji makîneya şilkirina derzîlêdanê û robot bi releyên navîn ve têne şandin. Dabînkirina hêza wan serbixwe ne, ku ji baştirkirina aramiya wan re dibe alîkar. Di standarda Ewropî de sînyala çalak bilind an nizm e; ew ji hêla makîneya şilkirina derzîlêdanê û hilberînerên robotan bixwe ve tê destnîşankirin. Standarda Ewropî tenê rewşa pêvek / off ya releyên navîn diyar dike.
Mînakî, heke çêkerek makîneya şilkirina derzîlêdanê hewce bike ku "girtina qalibê destûr e" wekî çalak kêm diyar bike, wê hingê dabînkerek elektrîkê ya 0V ji 32-pina "hêza makîneya çêkirina derziyê" re tê peyda kirin. Dema ku robot destûrê dide girtina qalibê, releya navîn a têkildar diqede, nîşana li ser pin 17 nizm dikişîne. Bi heman rengî, heke îşaretek çalak a asta bilind hewce be, 24VDC ji makîneya çêkirina derzîlêdanê bi pin 32 ve girêdayî ye.
Derbarê sînyalên rawestana acîl û sînyalên cîhaza ewlehiyê de, Standarda Ewropî 67 ji Standarda Ewropî 12 îşaretek zêdetir heye. Li gorî standarda Ewropî, ji bo ewlehiyê cîhê xebata robotan pêdivî ye ku were dorpêç kirin, ji ber vê yekê pêdivî ye ku guhezkarek rawestana acîl û kontrolkirina cîhaza ewlehiyê li ser têlê were danîn.
Nîşana "Mold Area" ji hêla du guhezên fotoelektrîkî yên li ser milê robotîk ve tê kontrol kirin. Van guhêrbaran dişopînin ka destê robotîk di nav devera qalibê de ye yan na. Ger wusa be, divê makîneya şilkirina derzîlêdanê ji girtina qalibê were asteng kirin. Ev sînyala hinekî ji yên din cuda ye. Dema ku milê robotîkî ne di nav devera qalibê de be, releya navîn diqede. Ger makîneya şilkirina derzîlêdanê îşaretek çalak a asta bilind diyar bike, dê xeta nîşana têkildar bilind be. Dema ku milê robotîk dikeve qada qalibê, releya navîn vedibe, û xeta sînyalê kêm dibe.
Nîşana "Connect Injection Molding Machine" dema ku pêdivî ye ku milê robotîkî were bikar anîn tê bikar anîn. Çalakkirina vê sînyalê makîneya çêkirina derzîlêdanê bi milê robotîk ve girêdide. Vekirin û girtina qalibê makîneya çêkirina derzîlêdanê, pîneyên derzîlêdanê, û kiryarên kişandina bingehîn ji hêla milê robotîk ve têne kontrol kirin. Dema ku ev sînyala bêçalak be, milê robotîk û makîneya çêkirina derziyê serbixwe tevdigerin.
