Di dema xebitandinê de, frenên her motora eksê dê bi gelemperî bişewitînin. Ji bo destnîşankirina ka fren bi rêkûpêk dixebitin, ceribandin hewce ye.
Rêbaza ceribandinê: Frênên her motora eksê wekî ku li jêr hatî destnîşan kirin kontrol bikin:
1) Eksê milê robotê biguhezînin cîhê têkildar, ku giraniya tevahî ya milê robot û hemî bargiran digihîjin nirxên xwe yên herî zêde (barkirina herî zêde statîk);
2) Hêza motorê qut bikin;
3) Kontrol bikin ku hemî ax pozîsyonên xwe yên orjînal diparêzin.
Ger dema ku hêza motorê qut dibe milê robot pozîsyonê naguhere, torka firnê bes e. Destê robot di heman demê de dikare bi destan were guheztin da ku kontrol bike ka tedbîrên parastinê yên din hewce ne. Dema ku robot bi lez disekine, fren dê di sekinandinê de bibe alîkar, ku dibe sedema xişandinê. Ji ber vê yekê, ceribandina dubare li seranserê jiyana makîneyê hewce ye ku verast bike ku makîne kapasîteyên xwe yên orjînal diparêze.
Piştrast bikin ku robot û pergalên têkildar têne girtin û kilîtkirin. Mîqdarek piçûk (1 gram) rûn bixin nav her pêlava rûnê, her çîçeka rûn bi ferdî rûn bikin. Ji bo ku zerarê nedin moran, zêde rûnê derzî nekin.
Destê vala 10 xalên rûnê hene. Li her xala derzîlêdanê tenê çend dilop (1 gram) lubricant hewce ne. Zêde lûbrîkant derzî nekin da ku zirarê nede mohra destikê û milê hundur.
